Hyppää pääsisaltöön
Robologi

Metropolian blogit nostavat keskusteluun aiheita ammattikorkeakoulumme ja kumppaneidemme maailmasta: oppimisesta, työelämästä, yhteistyöstä, osaamisesta, uudistumisesta ja erilaisista kohtaamisista. Sisällöt edustavat kunkin kirjoittajan henkilökohtaisia näkemyksiä, Metropolian johtoryhmän Pelinavaajat-blogi ilmaisee Metropolian virallista kantaa. Tervetuloa vuoropuheluun kanssamme!

  • Uusimmat postaukset
  • Blogit
  • Metropolian bloggaajat
Robologi
VALMIUKSIA JA MAHDOLLISUUKSIA TUTKIMASSA JA KEHITTÄMÄSSÄ
1

Logistiikka-automaatiojärjestelmää kehittämässä

Robologin bloggaajat · 16.6.2020
Kuva simuloinnista. Mobiilirobotti palvelee kolmea työpistettä lisäten tehokasta työaikaa työpisteellä. (Visual Components)

Digitaalisen suunnittelualan yritys Protacon Technologies Oy (nyk. Pinja Group)  aloitti kehitysprojektin Metropolia Ammattikorkeakoulun kanssa Roboreel-hankkeessa. Projektin aiheena oli suunnitella logistiikka-automaatiojärjestelmä verkkotilauksien käsittelyn nopeuttamiseksi. Tavoitteena oli kehittää järjestelmä, joka Omron LD -mobiilirobotteja hyödyntäen noutaa tilatut tuotteet varastosta sekä toimittaa ne tilauksen käsittelijälle.

Tarve projektissa kehitettävän järjestelmän luomiseksi on syntynyt globaalin kilpailun seurauksena. Sisälogistiikan tehostaminen vähentää yrityksen sisäisiä kustannuksia ja nostaa näin yrityksen kilpailukykyä nykyajan globaalissa markkinataloudessa. Protaconin tavoitteena järjestelmän kehittämiseksi oli myös markkinointiviestinnällinen hyöty, sillä järjestelmä tulee olemaan esitys- ja markkinointikäytössä esimerkiksi messutapahtumissa.

Projektissa onnistuttiin kehittämään suunnitelman mukainen järjestelmä, jossa voidaan verkkosovelluksella luoda tilauksia sekä tilausjonoja, jotka saatavilla oleva robotti ottaa tehtäväkseen. Jos robotteja on toimettomana, ne menevät automaattisesti latauspisteelle. Kun tilaus on suoritettu, tieto siitä tallennetaan palvelimen historiatietoihin.

Ohjelmointia ja simulointia

Projekti koostui kolmesta osasta, joihin osallistui seitsemän opiskelijaa. Osat olivat projektin hallinta, ohjelmointi sekä simulointi ja kartoitus.

Projektin hallinnan kannalta työnjako ja roolitus onnistui siten, että kaikki tehtävät työt tuli jaettua ja niitä oli suorittamassa useampi henkilö. Tärkeää oli myös huolehtia, että kukaan ei jää yksin ongelmien kanssa vaan niitä ratkotaan yhdessä. Viikkopalavereissa tuotiin myös ongelmia ilmi ja kävi ilmi, että tiimi oli nohevasti porukalla miettinyt niihin ratkaisuja.

Ohjelmoinnissa useat erilaiset rajapinnat ja ohjelmointikielet toivat ylimääräisiä haasteita projektin suoritukseen. Tämäkään projekti ei yllätyksiltä välttynyt. Muun muassa Omronin robottirajapinta vaati toimiakseen ohjelmistokomponenttikirjasto .NET frameworkin eikä tukenut .NET Core frameworkia. Monesti projektiin kuin projektiin mahtuu jonkin verran yllätyksiä matkalle. Välttämättä niistäkään monet eivät liity pelkästään ohjelmointiin vaan niitä voi tulla myös mekaniikan, kaupallisten asioiden tai vaikkapa sairastelujen johdosta. Protacon-projektin osalta opiskelijatiimi selviytyi hienosti haasteista ja sai niistä huolimatta loppua kohden otettua alkuperäisen aikataulun kiinni.

Simulointi- ja kartoitustyössä mekaniikka tai toisen valmistajan laitteet tuovat monesti ylimääräisen kompleksisuuskerroksen projektiin. Simuloinnissa luotiin työpisteistä 3d-malli ja tuloksena saatiin tiedosto, joka näyttää mobiilirobotin toiminnan virtuaalisesti vihivaununa.  Kartoitusvaiheessa luotiin robotin muistiin kartta ”todellisesta maailmasta” eli tässä tapauksessa automaatiolaboratorion käytävistä.  Joskus laitteiden kanssa saattaa käydä ilmi, että niillä ei voikaan tehdä ihan kaikkea, mitä oli suunniteltu. Protacon-projektissa robotin kanssa pärjättiin hyvin pienistä haasteista huolimatta. Robottia hieman tuunattiin, lisättiin kuittauspainike ja simulointikin onnistui.

Toimivan järjestelmän kehittämisen lisäksi keskeistä opiskelijaprojektissa oli myös tutustuminen digitaalisen alan työhön. Tilaajan edustaja kiteytti asian oppimisenkin kannalta osuvasti. ”Kokonaisuutena homma meni todella hienosti ja saatiin aikaan mitä haluttiinkin, vaikka tehtävä ei ollut helpoimmasta päästä ja matkassa oli sitä sun tätä niin kuin aina näissä meidän alan hommissa.”

Kuva: Simulointi käynnissä, vihivaununa toimiva robotti on toimittanut tarvikkeet työpisteelle. (Visual Components)

Kirjoittaja: Timo Tuominen työskentelee automaatiotekaniikan lehtorina Metropolia Ammattikorkeakoulussa.

KilpailukykyLogistiikka-automaatiojärjestelmäMarkkinointiviestintäOmron LD -mobiilirobottiRobottiSisälogistiikkaVerkkosovellusVerkkotilauksien käsittely

1 Kommentti

  • Tuomas AK Mäkelä says: 11.1.2021 at 17:38

    Kiitos kirjoituksesta, kiinnostava järjestelmä. Miten tuo toimisi, jos yrityksen tuotteet olisivat vaarallisia aineita? Voiko automaatiota soveltaa vaikkapa kemikaalivarastoissa?

    Reply

Kommentoi Peru vastaus

Sinua saattaisi kiinnostaa myös nämä:

  • MiR100 rullaa Digi-Salamassa
    MiR100 rullaa Digi-Salamassa
    12.5.2022
  • Mobiilirobotiikka liitää ja rullaa Digi-Salamassa
    Mobiilirobotiikka liitää ja rullaa Digi-Salamassa
    17.3.2022
  • Digitaaliset kaksoset hypekäyrän huipulla
    Digitaaliset kaksoset hypekäyrän huipulla
    3.11.2020

Tietoa blogista

Robologi-blogi on robotiikkaa ja sen ympärillä tapahtuvia muutoksia ja mahdollisuuksia käsittelevä Metropolian blogi. Blogista voit nyt lukea mitä robotiikan, tekoälyn ja digitalisaation saralla tapahtuu. Robologi sai alkunsa Roboreel-hankkeesta

Robologi-blogin toimituskunta

  • Päivi Haho, päätoimittaja, yliopettaja, TKI, p. +358 40 1677990
  • Antero Putkiranta, yliopettaja, tuotantotalous, p. +358 40 169 5939
  • Pasi Lankinen, yliopettaja, Puhtaat ja älykkäät ratkaisut, p. +358 40 678 4866
  • Antti Liljaniemi, lehtori, Ajoneuvo- ja konetekniikka, p. +358 40 024 0756

Sähköpostiosoitteet:

Toimituskunta toimittaa Robologi-blogin sisällöt ennen julkaisua.



Oletko kiinnostunut olemaan osa Robologin kirjoittajakuntaa? Laita viestiä osoitteeseen .

Uusimmat jutut

  • Henkilö testaa kobottia.

    Kobotiikan simulointia ja testausta tosielämästä

    19.5.2022
  • Henkilö istuu mobiilirobotin päällä jalat ristissä.

    MiR100 rullaa Digi-Salamassa

    12.5.2022
  • Lauri Ristolainen pitelee itse koottua Pixhawk4 -droonia käsissään.

    UAV-teknologia liitää

    5.5.2022

Arkisto

  • ► 2022 (10)
    • ► toukokuu (3)
      • Kobotiikan simulointia ja testausta tosielämästä
      • MiR100 rullaa Digi-Salamassa
      • UAV-teknologia liitää
    • ► maaliskuu (3)
      • Digisalama virtuaalitodellisuudessa
      • Mobiilirobotiikka liitää ja rullaa Digi-Salamassa
      • Digi-Salaman tekoälytapaukset
    • ► helmikuu (2)
      • Tekoälyllä kohti ketterää digisalamointia
      • Kuinka murealta maistuu digitaalinen kaksonen?
    • ► tammikuu (2)
      • Sokea tietämättömyys vai tiedostettu hyväksyntä?
      • Itseohjautuvat autot moraalisessa tienristeyksessä
  • ► 2021 (10)
    • ► joulukuu (2)
      • Kenelle kaatuu vastuu tekoälystä?
      • Tekoäly, ihmiskunnan yhteinen lapsi
    • ► marraskuu (2)
      • Tappaako tekoäly hoivatyön inhimillisyyden?
      • Avustajarobottien aika - autuus vai anarkia?
    • ► lokakuu (1)
      • Päivä jolloin kaikki muuttui − ja mikään ei muuttunut
    • ► elokuu (1)
      • Lähtisitkö robotin hoiviin?
    • ► toukokuu (1)
      • Cobotti hyppäsi kyytiin
    • ► helmikuu (2)
      • Teknologista singulariteettia etsimässä
      • Niin erilainen mutta niin samanlainen
    • ► tammikuu (1)
      • Viekö Nao hoitajien työpaikat?
  • ▼ 2020 (12)
    • ▼ joulukuu (1)
      • Toisinaan on älyssä pitelemistä
    • ▼ marraskuu (2)
      • Hyvinvointiteknologiapäivä Ruiskadun kampuksella Turussa
      • Digitaaliset kaksoset hypekäyrän huipulla
    • ▼ lokakuu (1)
      • Hoitajamitoitus, SoTe-uudistus ja robotiikka 
    • ▼ syyskuu (1)
      • Robotista on moneksi
    • ▼ elokuu (1)
      • Joko yritykselläsi on datastrategia?
    • ▼ kesäkuu (1)
      • Logistiikka-automaatiojärjestelmää kehittämässä
    • ▼ toukokuu (1)
      • Koronteeni paljasti heikkoutemme
    • ▼ huhtikuu (2)
      • Palvelukseen halutaan robotti - etenkin nyt
      • Kuin hylje palvelutalossa
    • ▼ tammikuu (2)
      • Mistä osaajia automaatioalalle? Kädentaidot kunniaan!
      • Ikäihmisten teknologia on hauskaa ja tarjoaa elämyksiä
  • ► 2019 (10)
    • ► joulukuu (1)
      • Teollisuus 4.0:n lyhyt oppimäärä
    • ► marraskuu (2)
      • Olen Paro, kuinka voin auttaa?
      • Robotti ratkomassa koneistajapulaa
    • ► lokakuu (1)
      • Mitä lapsesi tekisi? Entä Nao?
    • ► toukokuu (1)
      • Synnyttävätkö robotteja unelmat, osingot vai ihmisten tarpeet?
    • ► huhtikuu (1)
      • Tunnetko jo Paron?
    • ► maaliskuu (2)
      • Yritys on mitä se ei ole – ja sitä voi robottikin olla
      • Ymmärrämmekö mitä robotiikka meille merkitsee? Kirja oikeista kysymyksistä
    • ► helmikuu (1)
      • Can I Give You A Candy? – Kun Cobotti tuli taloon
    • ► tammikuu (1)
      • Robologi megatrendien pyörteissä

Avainsanat

automaatio Cobotti Datastrategia Digi-salama Digitaalinen kaksonen Digital Twin Digitalisaatio Etiikka Hoitajamitoitus Hyljerobotti Hyvinvointiteknologia Ilo Itseohjautuva Käyttäjien tarpeet Käyttöehdot Kilpailukyky Kobotti Koneoppiminen Kuntous Meconet Muutos Nao Palvelurobotiikka Paro Puheentunnistus Roboreel Robotiikka Robotisaatio Robotti Teknologia Tekoäly Teollinen vallankumous Teollisuus Teollisuusrobotti Terapia- ja hoivarobotti Terveydenhuolto Tuotantoprosessi Turvallisuus UAV-tekniikka UGV-tekniikka UxV Vanhukset Vanhuspalvelut Vuorovaikutus Yhteistyörobotti

© 2015 Metropolia Ammattikorkeakoulu


Sisällöt edustavat kunkin kirjoittajan henkilökohtaisia näkemyksiä, Metropolian johtoryhmän Pelinavaajat-blogi ilmaisee Metropolian virallista kantaa.

Saavutettavuusseloste Tietosuojaseloste

Jotta sivuston käyttö olisi sujuvaa, käytämme evästeitä ja suosittelemme niiden käyttöä myös Sinulle.  Voit tutustua tarkemmin evästeisiin tai poistaa ne kokonaan käytöstä asetukset-sivulla.

Metropolian blogit
Powered by  GDPR Cookie Compliance
Tietosuojaseloste / Privacy Overview

Kävijän tietokoneelle voidaan ajoittain siirtää ns. evästeitä (“cookies”).
Evästeillä voidaan kerätä tietoja esimerkiksi miltä sivulta olet siirtynyt osoitteeseen, mitä www-sivujamme olet selannut ja milloin, mitä selainta käytät, mikä on näyttösi resoluutio ja käyttöjärjestelmä, sekä mikä on tietokoneesi IP -osoite eli mistä Internet -osoitteesta lähettämäsi tiedot tulevat ja minne ne vastaanotetaan.

Evästetietojen avulla Palvelun kävijämääriä voidaan seurata Metropolian ja sen yhteistyökumppaneiden toimesta sekä analysoida ja kehittää kävijöitä paremmin palvelevaksi. Lisäksi Metropolian yhteistyökumppanit saattavat käyttää mainonnan kohdentamiseksi evästeitä, joilla kerätään tietoa kävijän vierailuista tällä ja muilla sivustoilla. Evästeiden avulla kerättyä tietoa käytetään kävijän kiinnostusten kohteiden perusteella kohdennetun mainonnan tuottamiseen. Evästeiden avulla tehdyssä mainonnan kohdentamisessa kävijää ei yksilöidä eikä tietoja yhdistetä kävijältä mahdollisesti muussa yhteydessä saatuihin henkilötietoihin

Kävijällä on mahdollisuus estää evästeiden käyttö muuttamalla selaimensa asetuksia siten, että selain ei salli evästeiden tallentamista.  Kävijä hyväksyy, että joidenkin palveluiden osalta evästeiden käytön estäminen saattaa kuitenkin vaikuttaa palvelun toiminnallisuuteen.

This website uses cookies so that we can provide you with the best user experience possible. Cookie information is stored in your browser and performs functions such as recognising you when you return to our website and helping our team to understand which sections of the website you find most interesting and useful.

You can adjust all of your cookie settings by navigating the tabs on the left hand side.

Tarpeelliset evästeet / Strictly Necessary Cookies

Tarpeelliset evästeet pitäisi olla aina käytössä jotta voimme tallentaa evästeet myöhempiä vierailujasi varten.

Strictly Necessary Cookie should be enabled at all times so that we can save your preferences for cookie settings.

Mikäli otat nämä evästeet pois käytöstä emme pysty tallentamaan niitä, ja joudut seuraavilla vierailuilla hyväksymään/kieltämään ne uudestaan.

If you disable this cookie, we will not be able to save your preferences. This means that every time you visit this website you will need to enable or disable cookies again.

Kolmannen osapuolen evästeet / 3rd Party Cookies

Käytämme sivustolla Google Analytics ja Addtoany -lisäosia kerätäksemme tietoa mm. vierailijoiden kävijämääristä, suosituimmista sivuista jne.

Pitämällä evästeet päällä autat parantamaan/kehittämään palveluamme.

—--

This website uses Google Analytics to collect anonymous information such as the number of visitors to the site, and the most popular pages.

Keeping this cookie enabled helps us to improve our website.

Please enable Strictly Necessary Cookies first so that we can save your preferences!