Hyppää pääsisaltöön
Robologi

Metropolian blogit nostavat keskusteluun aiheita ammattikorkeakoulumme ja kumppaneidemme maailmasta: oppimisesta, työelämästä, yhteistyöstä, osaamisesta, uudistumisesta ja erilaisista kohtaamisista. Sisällöt edustavat kunkin kirjoittajan henkilökohtaisia näkemyksiä, Metropolian johtoryhmän Pelinavaajat-blogi ilmaisee Metropolian virallista kantaa. Tervetuloa vuoropuheluun kanssamme!

  • Uusimmat postaukset
  • Blogit
  • Metropolian bloggaajat
Robologi
VALMIUKSIA JA MAHDOLLISUUKSIA TUTKIMASSA JA KEHITTÄMÄSSÄ
1

Robotti ratkomassa koneistajapulaa

Robologin bloggaajat · 22.11.2019

Ensivierailullamme Sah-Kon konepajalle otimme mukaan vetonaulaksemme Universal Robots UR5 -yhteistoimintarobotin eli cobotin. Pienen robottidemon jälkeen yritys oli mielenkiinnolla osallistumassa hankkeeseen. Cobotille havaittiin heti potentiaalisia käyttökohteita, ja hanke mahdollistaisi kätevästi sen soveltuvuuden testaamisen Sah-Kon tuotantoon. Sah-ko tarjoaa asiakkailleen tuotteita ja palveluita tuotantoprosessien ylläpitoon ja tehostamiseen.

Alustavasti cobottikokeilussa oli tarkoitus korvata manuaalityötä konepalvelusovelluksessa, jossa robotti poimisi automaattisorvilta putkahtaneet osavalmisteet kuljetuslavalle, minkä jälkeen työkappale panostettaisiin manuaalisesti seuraavaa työstövaihetta varten. Kuitenkin juuri kokeilun alkaessa cobotille havaittiin vielä parempi käyttökohde, jossa se toimisi tietokoneella numeerisesti ohjatun CNC-sorvin apuna syöttäen aihioita ja poistaen työstetyn kappaleen.

Kaavaillulle konepalvelusovellukselle ei ollut tiedossa tiettyä työstettävää tuotetta, vaan konseptilla haetaan mahdollisuutta laajentaa liiketoimintaa. Robotilla mahdollistetaan suurempien erien valmistaminen, vaikka jatkuvaa tilausta isommille määrille ei olisikaan. Robotin avulla voitaisiin tehdä isompia sarjoja ajaen niitä miehittämättömänä. Robotti mahdollistaa koneen käyttöasteen nostamisen, kun sitä voidaan ajaa useammassa vuorossa. Cobotin turva-aidattomuus mahdollistaa robotin siirreltävyyden ja siten sen tehtävien koostumisen useista pienemmistä, eri työpisteisiin sidotuista tehtävistä. Perinteinen, suljetun työalueen teollisuusrobotti ei tulisi tässä kyseeseen, sillä sitä ei turva-aitoineen noin vain siirrellä.

Yhteistyön uusi ulottuvuus

Robotin kokeilussa mukana oleva koneistamon kehitysvastaavan tehtävissä toimiva myynti-insinööri Ari Vihattula kokee robotin ohjelmoinnin samankaltaiseksi CNC-työstökoneiden kanssa: molemmat ovat suoraviivaisia ja loogisia. Aiempaa robottien ohjelmointikokemusta hänellä ei ole.

Koneistaja Toni Korpikannel odottaa mielenkiinnolla pääsyä työskentelemään robotin kanssa. Hän on vapaa-aikana perehtynyt mm. 3D-mallinnukseen, mikä antaa hyvät lähtökohdat robotin käytön laajentamiseksi esimerkiksi tietokoneella tehtävään etäohjelmointiin (Offline Programming = OLP). Cobottikokeilu on lämmittänyt myös toimitusjohtaja Jukka Estaman mieltä: hänen omien sanojensa mukaan onnenkyynel tirahti, kun hän näki robottiohjelman onnistuneen testiajon.

Kokeilussa yrityksen henkilökunnan tietotaito yhteistoimintarobotiikasta karttui. Kokeilun aikana henkilökunta opetteli robotin ohjelmointia ja sen eri ominaisuuksia, kuten konenäön hyödyntämistä. Myös rajoitteista, kuten liikealueen joustavuudesta sekä tarttujan käytöstä, tuli oppia. Kokemusta saatiin, kuinka rakentaa kommunikointi kahden laitteen välille: robotin ja työstökoneen välillä täytyy olla signaalit, koska täytyyhän laitteiden tietää, kumman vuoro on toimia. Tässä tapauksessa viestinnän hoitamiseksi sorvilta robotille käytettiin sorvin ohjelmoitavia releitä, joita kytkettiin robotin tulosignaaleiksi. Vastaavasti robotti ”painoi” sorvin painikkeita, kun viestin haluttiin kulkevan robotilta sorville.

Koneistajan laajeneva työnkuva

Pitkissä tuotantosarjoissa koneistaja toimii lähinnä kappaletta vaihtamassa. Cobotin palvellessa sorvia koneistaja voi keskittyä tuottavampiin tehtäviin, kuten uusien ohjelmien tekemiseen. Ohjelmointi on tehtävä, joka vaatii hyvää keskittymistä. Jatkuva työstettävien kappaleiden vaihtaminen vie keskittymisen ohjelmoinnista, jolloin ohjelmaan helpommin jää puutteita tai virheitä, jotka arvokkaiden työstökoneiden tapauksissa voivat käydä kalliiksi. Toki robotin ohjelmointitehtävät tuovat uuden haasteen koneistajan työnkuvaan.

Robotti ei suinkaan ratkaise koneistajapulaa. Se voi tuoda siihen hieman helpotusta tekemällä yksitoikkoisia tehtäviä koneistajan keskittyessä vaativampaa osaamista tarvitseviin tehtäviin. Robottien käyttö koneistuksessa koneistajan työkaluna voi herättää mielenkiintoa, jolloin kiinnostus alaa kohtaan kasvaa ja alalle hakeutuu enemmän työvoimaa. Cobottien käyttö tulee yleistymään perinteisten teollisuusrobottien rinnalla, sillä ne ovat joustavammin hyödynnettävissä siirreltävyyden ja helpon ohjelmoinnin ansiosta. Hankkeen cobottikokeilu Sah-Kon konepajalla on ollut menestys, ja niinpä yrityksellä on suunnitelmissa investoida lähiaikoina vastaavaan laitteistoon.

Kirjoittaja: Juha Junttila työskentelee konetekniikan lehtorina Oulun ammattikorkeakoulussa.

CobottiKoneistajaKoneistajapulaKonepajaTuotantoprosessiYhteistoimintarobotti

1 Kommentti

  • Antero says: 24.8.2020 at 11:15

    Mielenkiintoista, kuinka monella alalla tunnutaan nyt testaavan robotteja. En tiennytkään, että alihankintakonepajoilla vallitsee koneistajapula. Uskon, että roboteista on varmastikin hyötyä tulevaisuudessa useilla aloilla, mutta en usko että ne tulevat korvaamaan ihmisiä työntekijöinä. Toistaiseksi ohjelmissa tuntuu olevan vielä puutteita, joten kehittämistä tarvitaan.

    https://rautalaaki.fi/

    Reply

Kommentoi Peru vastaus

Sinua saattaisi kiinnostaa myös nämä:

  • Kuin hylje palvelutalossa
    Kuin hylje palvelutalossa
    6.4.2020
  • Koronteeni paljasti heikkoutemme
    Koronteeni paljasti heikkoutemme
    18.5.2020
  • Digitaaliset kaksoset hypekäyrän huipulla
    Digitaaliset kaksoset hypekäyrän huipulla
    3.11.2020

Tietoa blogista

Robologi-blogi on robotiikkaa ja sen ympärillä tapahtuvia muutoksia ja mahdollisuuksia käsittelevä Metropolian blogi. Blogista voit nyt lukea mitä robotiikan, tekoälyn ja digitalisaation saralla tapahtuu. Robologi sai alkunsa Roboreel-hankkeesta

Robologi-blogin toimituskunta

  • Päivi Haho, päätoimittaja, yliopettaja, TKI, p. +358 40 1677990
  • Antero Putkiranta, yliopettaja, tuotantotalous, p. +358 40 169 5939
  • Pasi Lankinen, yliopettaja, Puhtaat ja älykkäät ratkaisut, p. +358 40 678 4866
  • Antti Liljaniemi, lehtori, Ajoneuvo- ja konetekniikka, p. +358 40 024 0756

Sähköpostiosoitteet:

Toimituskunta toimittaa Robologi-blogin sisällöt ennen julkaisua.



Oletko kiinnostunut olemaan osa Robologin kirjoittajakuntaa? Laita viestiä osoitteeseen .

Uusimmat jutut

  • Henkilö testaa kobottia.

    Kobotiikan simulointia ja testausta tosielämästä

    19.5.2022
  • Henkilö istuu mobiilirobotin päällä jalat ristissä.

    MiR100 rullaa Digi-Salamassa

    12.5.2022
  • Lauri Ristolainen pitelee itse koottua Pixhawk4 -droonia käsissään.

    UAV-teknologia liitää

    5.5.2022

Arkisto

  • ► 2022 (10)
    • ► toukokuu (3)
      • Kobotiikan simulointia ja testausta tosielämästä
      • MiR100 rullaa Digi-Salamassa
      • UAV-teknologia liitää
    • ► maaliskuu (3)
      • Digisalama virtuaalitodellisuudessa
      • Mobiilirobotiikka liitää ja rullaa Digi-Salamassa
      • Digi-Salaman tekoälytapaukset
    • ► helmikuu (2)
      • Tekoälyllä kohti ketterää digisalamointia
      • Kuinka murealta maistuu digitaalinen kaksonen?
    • ► tammikuu (2)
      • Sokea tietämättömyys vai tiedostettu hyväksyntä?
      • Itseohjautuvat autot moraalisessa tienristeyksessä
  • ► 2021 (10)
    • ► joulukuu (2)
      • Kenelle kaatuu vastuu tekoälystä?
      • Tekoäly, ihmiskunnan yhteinen lapsi
    • ► marraskuu (2)
      • Tappaako tekoäly hoivatyön inhimillisyyden?
      • Avustajarobottien aika - autuus vai anarkia?
    • ► lokakuu (1)
      • Päivä jolloin kaikki muuttui − ja mikään ei muuttunut
    • ► elokuu (1)
      • Lähtisitkö robotin hoiviin?
    • ► toukokuu (1)
      • Cobotti hyppäsi kyytiin
    • ► helmikuu (2)
      • Teknologista singulariteettia etsimässä
      • Niin erilainen mutta niin samanlainen
    • ► tammikuu (1)
      • Viekö Nao hoitajien työpaikat?
  • ► 2020 (12)
    • ► joulukuu (1)
      • Toisinaan on älyssä pitelemistä
    • ► marraskuu (2)
      • Hyvinvointiteknologiapäivä Ruiskadun kampuksella Turussa
      • Digitaaliset kaksoset hypekäyrän huipulla
    • ► lokakuu (1)
      • Hoitajamitoitus, SoTe-uudistus ja robotiikka 
    • ► syyskuu (1)
      • Robotista on moneksi
    • ► elokuu (1)
      • Joko yritykselläsi on datastrategia?
    • ► kesäkuu (1)
      • Logistiikka-automaatiojärjestelmää kehittämässä
    • ► toukokuu (1)
      • Koronteeni paljasti heikkoutemme
    • ► huhtikuu (2)
      • Palvelukseen halutaan robotti - etenkin nyt
      • Kuin hylje palvelutalossa
    • ► tammikuu (2)
      • Mistä osaajia automaatioalalle? Kädentaidot kunniaan!
      • Ikäihmisten teknologia on hauskaa ja tarjoaa elämyksiä
  • ▼ 2019 (10)
    • ▼ joulukuu (1)
      • Teollisuus 4.0:n lyhyt oppimäärä
    • ▼ marraskuu (2)
      • Olen Paro, kuinka voin auttaa?
      • Robotti ratkomassa koneistajapulaa
    • ▼ lokakuu (1)
      • Mitä lapsesi tekisi? Entä Nao?
    • ▼ toukokuu (1)
      • Synnyttävätkö robotteja unelmat, osingot vai ihmisten tarpeet?
    • ▼ huhtikuu (1)
      • Tunnetko jo Paron?
    • ▼ maaliskuu (2)
      • Yritys on mitä se ei ole – ja sitä voi robottikin olla
      • Ymmärrämmekö mitä robotiikka meille merkitsee? Kirja oikeista kysymyksistä
    • ▼ helmikuu (1)
      • Can I Give You A Candy? – Kun Cobotti tuli taloon
    • ▼ tammikuu (1)
      • Robologi megatrendien pyörteissä

Avainsanat

3D-malli automaatio Automatisaatio Cobotti Datastrategia Digi yhdistää Digi-salama Digitaalinen kaksonen Digital Twin Digitalisaatio Elektroniikkateollisuus Etiikka Humanoidirobotti Hyljerobotti Hyvinvointiteknologia Itseohjautuva Kilpailukyky Kobotti Koneoppiminen Kuntous Michael Grieves Mielikuvitus Nao Palvelurobotiikka Palvelutalo Paro Roboreel Robotiikka Robotisaatio Robotti Sime Teknologia Tekoäly Teollinen vallankumous Teollisuus Teollisuusrobotti Terapia- ja hoivarobotti Terveysteknologia Tuotantoprosessi Turvallisuus UAV-tekniikka Vanhuspalvelut Vuorovaikutus Yhteistyö Yhteistyörobotti

© 2015 Metropolia Ammattikorkeakoulu


Sisällöt edustavat kunkin kirjoittajan henkilökohtaisia näkemyksiä, Metropolian johtoryhmän Pelinavaajat-blogi ilmaisee Metropolian virallista kantaa.

Saavutettavuusseloste Tietosuojaseloste

Jotta sivuston käyttö olisi sujuvaa, käytämme evästeitä ja suosittelemme niiden käyttöä myös Sinulle.  Voit tutustua tarkemmin evästeisiin tai poistaa ne kokonaan käytöstä asetukset-sivulla.

Metropolian blogit
Powered by  GDPR Cookie Compliance
Tietosuojaseloste / Privacy Overview

Kävijän tietokoneelle voidaan ajoittain siirtää ns. evästeitä (“cookies”).
Evästeillä voidaan kerätä tietoja esimerkiksi miltä sivulta olet siirtynyt osoitteeseen, mitä www-sivujamme olet selannut ja milloin, mitä selainta käytät, mikä on näyttösi resoluutio ja käyttöjärjestelmä, sekä mikä on tietokoneesi IP -osoite eli mistä Internet -osoitteesta lähettämäsi tiedot tulevat ja minne ne vastaanotetaan.

Evästetietojen avulla Palvelun kävijämääriä voidaan seurata Metropolian ja sen yhteistyökumppaneiden toimesta sekä analysoida ja kehittää kävijöitä paremmin palvelevaksi. Lisäksi Metropolian yhteistyökumppanit saattavat käyttää mainonnan kohdentamiseksi evästeitä, joilla kerätään tietoa kävijän vierailuista tällä ja muilla sivustoilla. Evästeiden avulla kerättyä tietoa käytetään kävijän kiinnostusten kohteiden perusteella kohdennetun mainonnan tuottamiseen. Evästeiden avulla tehdyssä mainonnan kohdentamisessa kävijää ei yksilöidä eikä tietoja yhdistetä kävijältä mahdollisesti muussa yhteydessä saatuihin henkilötietoihin

Kävijällä on mahdollisuus estää evästeiden käyttö muuttamalla selaimensa asetuksia siten, että selain ei salli evästeiden tallentamista.  Kävijä hyväksyy, että joidenkin palveluiden osalta evästeiden käytön estäminen saattaa kuitenkin vaikuttaa palvelun toiminnallisuuteen.

This website uses cookies so that we can provide you with the best user experience possible. Cookie information is stored in your browser and performs functions such as recognising you when you return to our website and helping our team to understand which sections of the website you find most interesting and useful.

You can adjust all of your cookie settings by navigating the tabs on the left hand side.

Tarpeelliset evästeet / Strictly Necessary Cookies

Tarpeelliset evästeet pitäisi olla aina käytössä jotta voimme tallentaa evästeet myöhempiä vierailujasi varten.

Strictly Necessary Cookie should be enabled at all times so that we can save your preferences for cookie settings.

Mikäli otat nämä evästeet pois käytöstä emme pysty tallentamaan niitä, ja joudut seuraavilla vierailuilla hyväksymään/kieltämään ne uudestaan.

If you disable this cookie, we will not be able to save your preferences. This means that every time you visit this website you will need to enable or disable cookies again.

Kolmannen osapuolen evästeet / 3rd Party Cookies

Käytämme sivustolla Google Analytics ja Addtoany -lisäosia kerätäksemme tietoa mm. vierailijoiden kävijämääristä, suosituimmista sivuista jne.

Pitämällä evästeet päällä autat parantamaan/kehittämään palveluamme.

—--

This website uses Google Analytics to collect anonymous information such as the number of visitors to the site, and the most popular pages.

Keeping this cookie enabled helps us to improve our website.

Please enable Strictly Necessary Cookies first so that we can save your preferences!