Kaupunkien viemärijärjestelmien ylläpito vaatii paljon huomiota ja uusia innovatiivisia ratkaisuja. Perinteisen viemärihuollon rinnalle ovat nousseet uudet modernit teknologiat. Osana Metropolia Ammattikorkeakoulun ja Underground City Oy:n yhteistyötä on käynnistetty innostava projekti, joka kuuluu laajempaan TECHBOOST-hankkeeseen. Projektissa kehitetään miehittämätön viemärirobotti, jonka on tarkoitus pystyä tehokkaasti korjaamaan pääviemäriverkoston putkien halkeamia.
Miten robotti toimii?
Viemärirobotti pystyy liikkumaan itsenäisesti viemäriputkessa ja asentamaan vuotaviin sekä halkeileviin viemäriputkiin korjauspantoja. Ennakoivat viemärin huolto- ja korjaustoimenpiteet ennaltaehkäisevät suurempia viemäriputki- ja ympäristövahinkoja. Viemärirobotissa hyödynnetään jo käytössä olevaa työkalukärryä, jossa on laajeneva paineilmalihas. Laajetessaan paineilmalihas kiinnittää ja lukitsee korjauspannan viemäriputkeen. Työkalukärryyn on suunniteltu motorisoidut vetoyksiköt, jotka mahdollistavat robotin liikkumisen sulavasti viemäriympäristössä. Robottiin on kiinnitetty valonlähde ja kamera. Robotin liikkeiden tarkkailu ja ohjaaminen onnistuu maanpinnalta käsin ohjausyksikköä käyttäen.
Konsepti jo valmiina
Projekti on lähtenyt vauhdikkaasti liikkeelle Metropolian ja Underground City Oy:n tehokkaan yhteistyön ansiosta. Projektissa viemärihuollon ammattilaiset, opiskelijat sekä opettajat ovat jakaneet arvokasta osaamistaan.
Laajan tutkimustyön ja monen iteraation kautta projektiin on kehitelty jo toteutuskelpoinen konsepti. Konseptin suunnittelussa on huomioitu viemäriverkoston haasteellinen ympäristö. Robotti kestää viemäriputkessa vaikuttavia korroosiota aiheuttavia kaasuja, ja se on täysin vesi- ja pölytiivis. Kehitystyö jatkuu vielä, mutta ensimmäisen prototyypin valmistus sekä kokoaminen ei ole kaukana tulevaisuudessa.
Kokemuksia ja oppeja
Projekti on hieno esimerkki siitä, kuinka innovatiivinen kehitystyö voi vastata todellisiin tarpeisiin ja tarjota ratkaisun nykypäivän viemärihuollon haasteisiin. Projektissa opiskelijat ja Metropolian henkilökunta pääsivät tutustumaan Underground Cityn yritystoimintaan sekä katsomaan työmaalle, miten viemärihuoltoa ja viemäriputkien korjaustöitä suoritetaan. Erityisen mielenkiintoista oli päästä näkemään pääviemäriputken korjausoperaatiota Sipoossa ja keskustelemaan kokeneen ammattilaisen kanssa viemärirobottien tulevaisuudesta ja mahdollisuuksista. Sipoon työmaalla työntekijä käytti korjauksessa työkalukärryä ja vetorobottia, joka on yhdistetty kärryyn. Projektin suunniteltu robotti pystyy suorittamaan toimenpiteen vielä nykyistä yhdistelmää tehokkaammin ja turvallisemmin.
Projektin onnistunut alku on käytännön kokemuksen ja teoreettisen tiedon yhdistämisen ansiota. Tämä lähestymistapa mahdollistaa monipuolisen ymmärryksen haasteista ja tarjoaa hyvän perustan innovatiivisille ratkaisuille.
Kirjoittaja
Aarni Ravea
Kirjoittaja on mekatroniikasta ja mekaniikkasuunnittelusta innostuva konetekniikan insinööriopiskelija, jonka pääaineena on koneautomaatio. Hän on osallistunut projektissa suunnittelu- ja tutkimustyöhön.
Kommentit
Ei kommentteja