{"id":83,"date":"2020-11-03T00:00:00","date_gmt":"2020-11-02T22:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2020\/11\/03\/digitaaliset-kaksoset-hypekayran-huipulla\/"},"modified":"2024-10-01T10:27:03","modified_gmt":"2024-10-01T07:27:03","slug":"digitaaliset-kaksoset-hypekayran-huipulla","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2020\/11\/03\/digitaaliset-kaksoset-hypekayran-huipulla\/","title":{"rendered":"Digitaaliset kaksoset hypek\u00e4yr\u00e4n huipulla"},"content":{"rendered":"<p>Termi\u00e4 digitaalinen kaksonen k\u00e4ytet\u00e4\u00e4n yleisesti teollisuudessa ja tiedeyhteis\u00f6ss\u00e4; k\u00e4sitteen tarkka m\u00e4\u00e4ritelm\u00e4 on kuitenkin viel\u00e4 tutkimuksen alla. Kaksosen k\u00e4yt\u00f6n k\u00e4site on saanut alkunsa NASA:n Apollo-ohjelmasta 60-luvulta, jossa rakennettiin kaksi identtist\u00e4 avaruusalusta, jolloin insin\u00f6\u00f6rit pystyiv\u00e4t peilaamaan ja simuloimaan avaruusaluksen olosuhteet operaation aikana. Maan p\u00e4\u00e4lle j\u00e4\u00e4nytt\u00e4 alusta kutsuttiin kaksoseksi.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-2052\" src=\"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-content\/uploads\/sites\/24\/2024\/09\/Apollo-kuualus.png\" alt=\"\" width=\"367\" height=\"244\" \/><\/p>\n<p>Apollo-kuualus (NASA)<\/p>\n<p>Nyky\u00e4\u00e4n nimell\u00e4 Digital Twin (DT) tunnettu konsepti otettiin k\u00e4ytt\u00f6\u00f6n vuonna 2002 Michael Grievesin toimesta. Aikaisempien tutkimuksien DT-m\u00e4\u00e4ritelm\u00e4t korostavat, ett\u00e4 kukin j\u00e4rjestelm\u00e4 koostuu kahdesta j\u00e4rjestelm\u00e4st\u00e4, fyysisest\u00e4 j\u00e4rjestelm\u00e4st\u00e4 ja virtuaalisesta j\u00e4rjestelm\u00e4st\u00e4, joka sis\u00e4lt\u00e4\u00e4 kaiken fyysist\u00e4 j\u00e4rjestelm\u00e4\u00e4 koskevan tiedon.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-2051\" src=\"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-content\/uploads\/sites\/24\/2024\/09\/Digital_Twin_-konsepti.png\" alt=\"\" width=\"351\" height=\"211\" \/><\/p>\n<p>Digital Twin -konsepti (Michael Grieves)<\/p>\n<p>Esimerkiksi Siemens k\u00e4ytt\u00e4\u00e4 seuraavaa m\u00e4\u00e4ritelm\u00e4\u00e4: <em>\u201dDigitaalinen kaksonen on fyysisen tuotteen tai prosessin virtuaalinen esitys, jota k\u00e4ytet\u00e4\u00e4n ymm\u00e4rt\u00e4m\u00e4\u00e4n ja ennustamaan fyysisen vastineen suorituskykyominaisuuksia. Digitaalisia kaksosia k\u00e4ytet\u00e4\u00e4n tuotteen koko elinkaaren ajan tuotteen ja tuotantoj\u00e4rjestelm\u00e4n simulointiin, ennustamiseen ja optimointiin ennen fyysisiin prototyyppeihin ja omaisuuteen sijoittamista.&#8221;<\/em><\/p>\n<h2>N\u00e4in tehtiin aito Digital Twin, case Mevea<\/h2>\n<p>Digitaalisen kaksosen tekemist\u00e4 p\u00e4\u00e4stiin kokeilemaan k\u00e4yt\u00e4nn\u00f6ss\u00e4 projektissa Mevean kanssa. Mevea Oy on suomalainen simulointiohjelmia ja -tuotteita tarjoava yritys. Yrityksen p\u00e4\u00e4tuotteina ovat koulutus- ja tuotekehityssimulaattorit. Mevea j\u00e4rjest\u00e4\u00e4 joka vuosi asiakkailleen ison seminaarin. Projektissa oli tavoitteena kehitt\u00e4\u00e4 autonomisen robotiikan <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=Ac6bqQBEV-E&amp;feature=youtu.be\">demosovellus Mevean syksyn 2019 asiakasseminaariin.<\/a><\/p>\n<p>Mevean simulaattorituotteeseen oli tullut uutena ominaisuutena mahdollisuus hy\u00f6dynt\u00e4\u00e4 Unity-pelisimulaattoria. Metropolialla on ollut testilaitteena Clearpath Jackal ROS-pohjainen autonominen robotti. N\u00e4ihin pohjautuen tavoitteena oli tehd\u00e4 Jackal-robottiin pohjautuva demo, jossa hy\u00f6dynnett\u00e4isiin Mevean uusia ominaisuuksia syksyn 2019 asiakasp\u00e4iville. Tekij\u00f6in\u00e4 oli kaksi opinn\u00e4ytety\u00f6n ty\u00f6ntekij\u00e4\u00e4 Koneautomaation p\u00e4\u00e4aineesta, Jaakko Pakarinen ja Jarmo Immonen, sek\u00e4 kaksi Koneautomaation opettajaa, Antti Liljaniemi ja Heikki Paavilainen.<\/p>\n<p>Jackal- autonomisesta robotista suunniteltiin 3D-malli NX CAD -j\u00e4rjestelm\u00e4ll\u00e4. Malliin \u00a0rakennettiin kinematiikka ja dynamiikka Mevean simulaatio-ohjelmistolla. Demoa varten rakennettiin 4 x 4 metrin demoareena. Areenasta tehtiin 3D-pelimaailma Unity-ohjelmistoon. Jackalin 2D laserskannerit (LiDAR) ja muut sensorit mallinnettiin virtuaalisina Unity\/Mevea -ymp\u00e4rist\u00f6\u00f6n.<\/p>\n<p>Robotin Digital Twin seuraa oikean laitteiston liikett\u00e4 ja anturointeja. Robotin Digital Twinist\u00e4 voidaan ohjata robottia. Kehitetty\u00e4 ominaisuutta voidaan hy\u00f6dynt\u00e4\u00e4 esimerkiksi autonomisen robotin ohjausj\u00e4rjestelm\u00e4n kehitysty\u00f6ss\u00e4.<\/p>\n<p>Demo rakennettiin onnistuneesti ja robotista saatiin tehty\u00e4 digitaalinen kaksonen. Samalla Mevean ohjelmistoon ty\u00f6stettiin yhteisty\u00f6n\u00e4 uusi ominaisuus. N\u00e4in robotista rakennettiin virtuaalinen kinematiikka- ja dynamiikkamalli, jossa my\u00f6s sen toimintaymp\u00e4rist\u00f6 mallinnettiin.<\/p>\n<p>Robotiikan tehokas kehitt\u00e4minen vaatii tuekseen Digital Twin -teknologiaa, jotta robottien ohjelmointi ja kehitt\u00e4minen on mahdollista ilman fyysisi\u00e4 laitteita. Yhteisty\u00f6t\u00e4 Mevean kanssa on tarkoitus jatkaa muun muassa ambulanssisimulaattooriprojektissa, jossa on tarkoitus mallintaa osa Helsinki\u00e4 ajoymp\u00e4rist\u00f6ksi ja k\u00e4ytt\u00e4\u00e4 simulaattoria Ensihoidon koulutusohjelman opetusymp\u00e4rist\u00f6n\u00e4. Olisi my\u00f6s mielenkiintoista tutkia Digital Twin -teknologian hy\u00f6tyj\u00e4 oikeissa teollisissa autonomisen robotiikan projekteissa.<\/p>\n<p><strong>L\u00e4hteet<\/strong><\/p>\n<p>[1] M. Grieves, J. Vickers, Digital Twin: Mitigating Unpredictable, Undesirable Emergent Behavior in Complex Systems, Transdisciplinary Perspectives on Complex Systems, 2017, 85\u2013113, DOI: 10.1007\/978-3-319-38756-7_4<\/p>\n<p>[2] M. Grieves, Product lifecycle management: the new paradigm for enterprises, International Journal of Product Development, 2(1\/2), 71-84, 2005, DOI: 10.1504\/IJPD.2005.006669<\/p>\n<p>[3] https:\/\/history.nasa.gov\/<\/p>\n<p>[4] https:\/\/www.plm.automation.siemens.com\/global\/en\/our-story\/glossary\/digital-twin\/24465<\/p>\n<p>[5] <a href=\"https:\/\/digisalama.metropolia.fi\/\">https:\/\/digisalama.metropolia.fi\/<\/a><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-1254\" src=\"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-content\/uploads\/sites\/24\/2024\/09\/pf-person-photo.png\" alt=\"\" width=\"218\" height=\"218\" \/><\/p>\n<p>Kirjoittaja: Antti Liljaniemi ty\u00f6skentelee kone- ja autotekniikan lehtorina Metropolia Ammattikorkeakoulussa.<\/p>\n<p><span id=\"wpmt-843622-658346\">antti.liljaniemi@metropolia.fi<\/span><\/p>\n<p>+358 400 240 756<br \/>\nMetropolia University of Applied Sciences<br \/>\nFinland<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-1495\" src=\"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-content\/uploads\/sites\/24\/2024\/09\/RAHOITTAJAN_LOGOT_rivissa.jpg\" alt=\"\" width=\"620\" height=\"145\" \/><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Termi\u00e4 digitaalinen kaksonen k\u00e4ytet\u00e4\u00e4n yleisesti teollisuudessa ja tiedeyhteis\u00f6ss\u00e4; k\u00e4sitteen tarkka m\u00e4\u00e4ritelm\u00e4 on kuitenkin viel\u00e4 tutkimuksen alla. Kaksosen k\u00e4yt\u00f6n k\u00e4site on saanut alkunsa NASA:n Apollo-ohjelmasta 60-luvulta, jossa rakennettiin kaksi identtist\u00e4 avaruusalusta, jolloin insin\u00f6\u00f6rit pystyiv\u00e4t peilaamaan ja simuloimaan avaruusaluksen olosuhteet operaation aikana. Maan p\u00e4\u00e4lle j\u00e4\u00e4nytt\u00e4 alusta kutsuttiin kaksoseksi. Apollo-kuualus (NASA) Nyky\u00e4\u00e4n nimell\u00e4 Digital Twin (DT) tunnettu konsepti [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":79,"featured_media":87,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"_exactmetrics_skip_tracking":false,"_exactmetrics_sitenote_active":false,"_exactmetrics_sitenote_note":"","_exactmetrics_sitenote_category":0,"footnotes":""},"categories":[3],"tags":[179,181,183,185,187,189,191,193,195],"class_list":["post-83","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-henkilosto","tag-digitaalinen-kaksonen","tag-digital-twin","tag-jackal-robotti","tag-lidar","tag-mevea-oy","tag-michael-grieves","tag-nasan-apollo-ohjelma","tag-ros","tag-unity"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v27.3 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\n<title>Digitaaliset kaksoset hypek\u00e4yr\u00e4n huipulla - Robologi<\/title>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2020\/11\/03\/digitaaliset-kaksoset-hypekayran-huipulla\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"fi_FI\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Digitaaliset kaksoset hypek\u00e4yr\u00e4n huipulla - Robologi\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"Termi\u00e4 digitaalinen kaksonen k\u00e4ytet\u00e4\u00e4n yleisesti teollisuudessa ja tiedeyhteis\u00f6ss\u00e4; k\u00e4sitteen tarkka m\u00e4\u00e4ritelm\u00e4 on kuitenkin viel\u00e4 tutkimuksen alla. Kaksosen k\u00e4yt\u00f6n k\u00e4site on saanut alkunsa NASA:n Apollo-ohjelmasta 60-luvulta, jossa rakennettiin kaksi identtist\u00e4 avaruusalusta, jolloin insin\u00f6\u00f6rit pystyiv\u00e4t peilaamaan ja simuloimaan avaruusaluksen olosuhteet operaation aikana. Maan p\u00e4\u00e4lle j\u00e4\u00e4nytt\u00e4 alusta kutsuttiin kaksoseksi. Apollo-kuualus (NASA) Nyky\u00e4\u00e4n nimell\u00e4 Digital Twin (DT) tunnettu konsepti [&hellip;]\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2020\/11\/03\/digitaaliset-kaksoset-hypekayran-huipulla\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Robologi\" \/>\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2020-11-02T22:00:00+00:00\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2024-10-01T07:27:03+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-content\/uploads\/sites\/24\/2024\/09\/Jackal.png\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"400\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"300\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/png\" \/>\n<meta name=\"author\" content=\"Robologin bloggaajat\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Kirjoittanut\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Robologin bloggaajat\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Arvioitu lukuaika\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"3 minuuttia\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\\\/\\\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/2020\\\/11\\\/03\\\/digitaaliset-kaksoset-hypekayran-huipulla\\\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/2020\\\/11\\\/03\\\/digitaaliset-kaksoset-hypekayran-huipulla\\\/\"},\"author\":{\"name\":\"Robologin bloggaajat\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/bb7539bad1d323e10c1029b271872715\"},\"headline\":\"Digitaaliset kaksoset hypek\u00e4yr\u00e4n huipulla\",\"datePublished\":\"2020-11-02T22:00:00+00:00\",\"dateModified\":\"2024-10-01T07:27:03+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/2020\\\/11\\\/03\\\/digitaaliset-kaksoset-hypekayran-huipulla\\\/\"},\"wordCount\":542,\"commentCount\":0,\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/2020\\\/11\\\/03\\\/digitaaliset-kaksoset-hypekayran-huipulla\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/wp-content\\\/uploads\\\/sites\\\/24\\\/2024\\\/09\\\/Jackal.png\",\"keywords\":[\"Digitaalinen kaksonen\",\"Digital Twin\",\"Jackal-robotti\",\"LiDAR\",\"Mevea Oy\",\"Michael Grieves\",\"NASA:n Apollo-ohjelma\",\"ROS\",\"Unity\"],\"articleSection\":[\"Henkil\u00f6st\u00f6\"],\"inLanguage\":\"fi\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"CommentAction\",\"name\":\"Comment\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/2020\\\/11\\\/03\\\/digitaaliset-kaksoset-hypekayran-huipulla\\\/#respond\"]}]},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/2020\\\/11\\\/03\\\/digitaaliset-kaksoset-hypekayran-huipulla\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/2020\\\/11\\\/03\\\/digitaaliset-kaksoset-hypekayran-huipulla\\\/\",\"name\":\"Digitaaliset kaksoset hypek\u00e4yr\u00e4n huipulla - Robologi\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/2020\\\/11\\\/03\\\/digitaaliset-kaksoset-hypekayran-huipulla\\\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/2020\\\/11\\\/03\\\/digitaaliset-kaksoset-hypekayran-huipulla\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/wp-content\\\/uploads\\\/sites\\\/24\\\/2024\\\/09\\\/Jackal.png\",\"datePublished\":\"2020-11-02T22:00:00+00:00\",\"dateModified\":\"2024-10-01T07:27:03+00:00\",\"author\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/bb7539bad1d323e10c1029b271872715\"},\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/2020\\\/11\\\/03\\\/digitaaliset-kaksoset-hypekayran-huipulla\\\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"fi\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/2020\\\/11\\\/03\\\/digitaaliset-kaksoset-hypekayran-huipulla\\\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"fi\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/2020\\\/11\\\/03\\\/digitaaliset-kaksoset-hypekayran-huipulla\\\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/wp-content\\\/uploads\\\/sites\\\/24\\\/2024\\\/09\\\/Jackal.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/wp-content\\\/uploads\\\/sites\\\/24\\\/2024\\\/09\\\/Jackal.png\",\"width\":400,\"height\":300},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/2020\\\/11\\\/03\\\/digitaaliset-kaksoset-hypekayran-huipulla\\\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Etusivu\",\"item\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Digitaaliset kaksoset hypek\u00e4yr\u00e4n huipulla\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/#website\",\"url\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/\",\"name\":\"Robologi\",\"description\":\"Valmiuksia ja mahdollisuuksia tutkimassa ja kehitt\u00e4m\u00e4ss\u00e4\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"fi\"},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/bb7539bad1d323e10c1029b271872715\",\"name\":\"Robologin bloggaajat\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"fi\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/secure.gravatar.com\\\/avatar\\\/eba33c79aab86e5eab48de9f7f6a5ce79b69cc3fe206786769b3d5bb0b74d111?s=96&d=mm&r=g\",\"url\":\"https:\\\/\\\/secure.gravatar.com\\\/avatar\\\/eba33c79aab86e5eab48de9f7f6a5ce79b69cc3fe206786769b3d5bb0b74d111?s=96&d=mm&r=g\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/secure.gravatar.com\\\/avatar\\\/eba33c79aab86e5eab48de9f7f6a5ce79b69cc3fe206786769b3d5bb0b74d111?s=96&d=mm&r=g\",\"caption\":\"Robologin bloggaajat\"},\"description\":\"ovat Roboreel-hankkeen toimijoita ja robotiikka-alan asiantuntijoita. Blogissa pohditaan robotiikan tuomia vaikutuksia yritysten toimintaan. Blogitekstien suolana ovat yritysten kokemukset uudistamiseen t\u00e4ht\u00e4\u00e4vist\u00e4 toimenpiteist\u00e4 ja robotiikkakokeiluista.\",\"url\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/author\\\/robologi\\\/\"}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Digitaaliset kaksoset hypek\u00e4yr\u00e4n huipulla - Robologi","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2020\/11\/03\/digitaaliset-kaksoset-hypekayran-huipulla\/","og_locale":"fi_FI","og_type":"article","og_title":"Digitaaliset kaksoset hypek\u00e4yr\u00e4n huipulla - Robologi","og_description":"Termi\u00e4 digitaalinen kaksonen k\u00e4ytet\u00e4\u00e4n yleisesti teollisuudessa ja tiedeyhteis\u00f6ss\u00e4; k\u00e4sitteen tarkka m\u00e4\u00e4ritelm\u00e4 on kuitenkin viel\u00e4 tutkimuksen alla. Kaksosen k\u00e4yt\u00f6n k\u00e4site on saanut alkunsa NASA:n Apollo-ohjelmasta 60-luvulta, jossa rakennettiin kaksi identtist\u00e4 avaruusalusta, jolloin insin\u00f6\u00f6rit pystyiv\u00e4t peilaamaan ja simuloimaan avaruusaluksen olosuhteet operaation aikana. Maan p\u00e4\u00e4lle j\u00e4\u00e4nytt\u00e4 alusta kutsuttiin kaksoseksi. Apollo-kuualus (NASA) Nyky\u00e4\u00e4n nimell\u00e4 Digital Twin (DT) tunnettu konsepti [&hellip;]","og_url":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2020\/11\/03\/digitaaliset-kaksoset-hypekayran-huipulla\/","og_site_name":"Robologi","article_published_time":"2020-11-02T22:00:00+00:00","article_modified_time":"2024-10-01T07:27:03+00:00","og_image":[{"width":400,"height":300,"url":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-content\/uploads\/sites\/24\/2024\/09\/Jackal.png","type":"image\/png"}],"author":"Robologin bloggaajat","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Kirjoittanut":"Robologin bloggaajat","Arvioitu lukuaika":"3 minuuttia"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2020\/11\/03\/digitaaliset-kaksoset-hypekayran-huipulla\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2020\/11\/03\/digitaaliset-kaksoset-hypekayran-huipulla\/"},"author":{"name":"Robologin bloggaajat","@id":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/#\/schema\/person\/bb7539bad1d323e10c1029b271872715"},"headline":"Digitaaliset kaksoset hypek\u00e4yr\u00e4n huipulla","datePublished":"2020-11-02T22:00:00+00:00","dateModified":"2024-10-01T07:27:03+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2020\/11\/03\/digitaaliset-kaksoset-hypekayran-huipulla\/"},"wordCount":542,"commentCount":0,"image":{"@id":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2020\/11\/03\/digitaaliset-kaksoset-hypekayran-huipulla\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-content\/uploads\/sites\/24\/2024\/09\/Jackal.png","keywords":["Digitaalinen kaksonen","Digital Twin","Jackal-robotti","LiDAR","Mevea Oy","Michael Grieves","NASA:n Apollo-ohjelma","ROS","Unity"],"articleSection":["Henkil\u00f6st\u00f6"],"inLanguage":"fi","potentialAction":[{"@type":"CommentAction","name":"Comment","target":["https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2020\/11\/03\/digitaaliset-kaksoset-hypekayran-huipulla\/#respond"]}]},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2020\/11\/03\/digitaaliset-kaksoset-hypekayran-huipulla\/","url":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2020\/11\/03\/digitaaliset-kaksoset-hypekayran-huipulla\/","name":"Digitaaliset kaksoset hypek\u00e4yr\u00e4n huipulla - Robologi","isPartOf":{"@id":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2020\/11\/03\/digitaaliset-kaksoset-hypekayran-huipulla\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2020\/11\/03\/digitaaliset-kaksoset-hypekayran-huipulla\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-content\/uploads\/sites\/24\/2024\/09\/Jackal.png","datePublished":"2020-11-02T22:00:00+00:00","dateModified":"2024-10-01T07:27:03+00:00","author":{"@id":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/#\/schema\/person\/bb7539bad1d323e10c1029b271872715"},"breadcrumb":{"@id":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2020\/11\/03\/digitaaliset-kaksoset-hypekayran-huipulla\/#breadcrumb"},"inLanguage":"fi","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2020\/11\/03\/digitaaliset-kaksoset-hypekayran-huipulla\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"fi","@id":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2020\/11\/03\/digitaaliset-kaksoset-hypekayran-huipulla\/#primaryimage","url":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-content\/uploads\/sites\/24\/2024\/09\/Jackal.png","contentUrl":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-content\/uploads\/sites\/24\/2024\/09\/Jackal.png","width":400,"height":300},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2020\/11\/03\/digitaaliset-kaksoset-hypekayran-huipulla\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Etusivu","item":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Digitaaliset kaksoset hypek\u00e4yr\u00e4n huipulla"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/#website","url":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/","name":"Robologi","description":"Valmiuksia ja mahdollisuuksia tutkimassa ja kehitt\u00e4m\u00e4ss\u00e4","potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"fi"},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/#\/schema\/person\/bb7539bad1d323e10c1029b271872715","name":"Robologin bloggaajat","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"fi","@id":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/eba33c79aab86e5eab48de9f7f6a5ce79b69cc3fe206786769b3d5bb0b74d111?s=96&d=mm&r=g","url":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/eba33c79aab86e5eab48de9f7f6a5ce79b69cc3fe206786769b3d5bb0b74d111?s=96&d=mm&r=g","contentUrl":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/eba33c79aab86e5eab48de9f7f6a5ce79b69cc3fe206786769b3d5bb0b74d111?s=96&d=mm&r=g","caption":"Robologin bloggaajat"},"description":"ovat Roboreel-hankkeen toimijoita ja robotiikka-alan asiantuntijoita. Blogissa pohditaan robotiikan tuomia vaikutuksia yritysten toimintaan. Blogitekstien suolana ovat yritysten kokemukset uudistamiseen t\u00e4ht\u00e4\u00e4vist\u00e4 toimenpiteist\u00e4 ja robotiikkakokeiluista.","url":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/author\/robologi\/"}]}},"lang":"fi","translations":{"fi":83},"pll_sync_post":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/83","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-json\/wp\/v2\/users\/79"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=83"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/83\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":86,"href":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/83\/revisions\/86"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-json\/wp\/v2\/media\/87"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=83"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=83"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=83"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}