{"id":181,"date":"2022-05-19T00:00:00","date_gmt":"2022-05-18T21:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2022\/05\/19\/kobotiikan-simulointia-ja-testausta-tosielamasta\/"},"modified":"2024-10-01T10:26:58","modified_gmt":"2024-10-01T07:26:58","slug":"kobotiikan-simulointia-ja-testausta-tosielamasta","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2022\/05\/19\/kobotiikan-simulointia-ja-testausta-tosielamasta\/","title":{"rendered":"Kobotiikan simulointia ja testausta tosiel\u00e4m\u00e4st\u00e4"},"content":{"rendered":"

Kobotiikka on robotiikan ala, jossa robotti toimii yhteisty\u00f6ss\u00e4 ihmisen kanssa. Kobotin ty\u00f6teht\u00e4viin kuuluu usein toimiminen ihmisen kanssa tai itsen\u00e4isesti tuotantolinjalla. Kobotin ohjelmointi on my\u00f6s tehty helpoksi, joten sen siirt\u00e4minen ja toimintakuntoon saattaminen tapahtuu nopeasti. T\u00e4ll\u00f6in laite voidaan siirt\u00e4\u00e4 sinne, miss\u00e4 kapasiteettia tarvitaan.<\/p>\n

Ty\u00f6skentely kobotin l\u00e4heisyydess\u00e4 on turvallista, eik\u00e4 se tarvitse suojakehikkoa tai muita turvalaitteita ymp\u00e4rilleen. Koboteissa on nivelten voima-anturit tai pinnan kosketusanturit, joiden avulla kobotti voi pys\u00e4hty\u00e4 vaarallisissa kontakteissa. Yleisesti kobotit ovat helppoja ohjelmoida ja monelle laitteelle ohjelmointi tapahtuu k\u00e4sin opettamalla: siirt\u00e4m\u00e4ll\u00e4 kobotin tarttuja k\u00e4dest\u00e4 pit\u00e4en haluttuihin pisteisiin. Useilla eri robottivalmistajalla on omat kobottimallinsa. Suomessa yleisimpi\u00e4 ovat ABB:n YuMi, Universal Roboticsin URx, KUKA Roboticsin Iiwa, Omronin TMx ja Techmanin TM-tuoteperhe.<\/p>\n

Lis\u00e4ksi nykyisiin teollisuusrobotteihin on saatavana \u201cpehmusteita\u201d, joissa on kapasitiivinen anturi. N\u00e4m\u00e4 pehmusteet toimivat kosketustunnistimina, jolloin robottia voidaan k\u00e4ytt\u00e4\u00e4 ilman suoja-aitoja kobotin tavoin. Tavallisen robotin ja turvaskannerin yhdistelm\u00e4ll\u00e4 voidaan my\u00f6s \u201ckobotisoida\u201d perinteinen teollisuusrobotti.<\/p>\n

Kobotiikasta tehtiin vuonna 2020 viisi projektia: Muuntos\u00e4hk\u00f6, Hioma, Silmusalaatti, Etteplan ja Enics.<\/p>\n

Muuntos\u00e4hk\u00f6<\/h2>\n

Projektissa piti suunnitella kobottisolu, joka hitsaa muuntajia ja sinifilttereit\u00e4 valmiiksi tuotteeksi. T\u00e4m\u00e4 ty\u00f6vaihe tehtiin aikaisemmin k\u00e4siin, ja nyt olisi tarkoitus robotin avulla suorittaa vastaava toimenpide. Teht\u00e4v\u00e4ksi muodostui jigin ja oikeastaan koko robottisolun suunnittelu alusta loppuun. Ty\u00f6ss\u00e4 p\u00e4\u00e4tettiin k\u00e4ytt\u00e4\u00e4 k\u00e4\u00e4nt\u00f6p\u00f6yt\u00e4\u00e4. Projektissa oli mukana kaksi opiskelijaryhm\u00e4\u00e4, toinen koneautomaation ja toinen s\u00e4hk\u00f6automaation koulutusohjelmasta. Tavoitteena oli simuloida eri ty\u00f6vaiheet, laskea simuloinnin avulla hitsaukseen kuluva aika ja sit\u00e4 kautta kannattavuus-\u00a0 ja investointilaskelmat.<\/p>\n

Ty\u00f6 tehtiin syksyll\u00e4 2020. Projekti pysyi hyvin aikataulussa ja onnistui hyvin. Tuloksena saatiin asiakkaalle\u00a0kobottisolun simulointivideot ja siihen liittyv\u00e4t laskelmat.<\/p>\n

Hioma<\/h2>\n

Projektissa oli tarkoitus automatisoida hiontakivien puristusty\u00f6vaihe. T\u00e4t\u00e4 varten varsinainen hiomakivi ja siihen liittyv\u00e4t ty\u00f6kalut mallinnettiin CATIA-ohjelmistolla ja valmistettiin 3D-tulostamalla. N\u00e4ill\u00e4 osilla sitten hahmotettiin eri ty\u00f6vaiheet ja haettiin mahdollisuuksia automatisointiin. Parhaasta vaihtoehdosta tehtiin simulointimalli Visual Componentsin ohjelmistolla.\u00a0 Lopuksi oli tarkoitus tehd\u00e4 testi viel\u00e4 oikealla robotilla hiontakivien pr\u00e4ss\u00e4yksest\u00e4, mutta siihen aika ei riitt\u00e4nyt.<\/p>\n

Ty\u00f6 tehtiin syksyn 2020 aikana. Projekti pysyi hyvin aikataulussa ja onnistui hyvin. Tuloksena saatiin asiakkaalle kobottisolun 3D-mallinnus ja ehdotus automatisoinnista.\u00a0 Ty\u00f6 jatkuu viel\u00e4 yrityksen kanssa jatkoprojekteina.<\/p>\n

Silmusalaatti<\/h2>\n
\"Tarttuja
Kuva 2. 3D-printattu tarttuja tositoimissa.<\/figcaption><\/figure>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

Projektissa piti k\u00e4ytt\u00f6\u00f6n ottaa yrityksen aikaisemmin ostama kobotti. Tavoitteena oli suunnitella siihen uusi tarttuja ja suorittaa\u00a0kannattavuuslaskelmia robotin k\u00e4yt\u00f6st\u00e4.\u00a0 Projektiin osallistui sek\u00e4 s\u00e4hk\u00f6automaation ett\u00e4 liiketalouden opiskelijoita.<\/p>\n

Yrityksen kobotti siirrettiin Metropolian Myyrm\u00e4en kampukselle ja siell\u00e4 tehtiin suurin osa tuotantotesteist\u00e4.\u00a0 Opiskelijat suunnittelivat uudenlaisen tarttujan, joka koostui metalli- ja muoviosista.\u00a0 N\u00e4m\u00e4 oli 3D-tulostettu kampuksella.\u00a0 Tarttuja pystyi ottamaan viisi rasiaa kerralla, ja t\u00e4m\u00e4 riitti yrityksen tuotantonopeuteen. Kobottisolu tuli tuotantolinjan loppup\u00e4\u00e4h\u00e4n, jossa rasiat pakataan isompaan laatikkoon.<\/p>\n

Ty\u00f6 tehtiin syksyn 2020 aikana. Projekti pysyi hyvin aikataulussa ja onnistui eritt\u00e4in hyvin. Tuloksena saatiin asiakkaalle toimiva\u00a0tuotantolinjalle sopiva kobottisolu.<\/p>\n

Etteplan<\/h2>\n
\"Kuvakaappaus
Kuva 3. Robotin turvarajojen simulointia.<\/figcaption><\/figure>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

Projektissa oli tarkoitus\u00a0tutkia eri vaihtoehtoja teollisuusrobotin turvallistamiseksi, ts. pyrittiin saamaan robotti reagoimaan ymp\u00e4rist\u00f6\u00f6ns\u00e4, jolloin ei tarvita raskaita raja-aitoja robottisolun ymp\u00e4rille.\u00a0T\u00e4h\u00e4n k\u00e4ytettiin laserskanneria, joka havainnoi ymp\u00e4rist\u00f6\u00e4\u00e4n, ja saadun tiedon perusteella robotti joko hidastaa vauhtia tai pys\u00e4ytt\u00e4\u00e4 toiminnan.\u00a0 Sama tekniikka on jo k\u00e4yt\u00f6ss\u00e4 vihivaunuissa.\u00a0 Projektissa oli k\u00e4yt\u00f6ss\u00e4 SICKin laserskanneri ja yrityksen laite- ja ohjelmisto-osaamista. Toimintaa simuloitiin Visual Componentsin ohjelmistolla ja lopulliset robottiohjelmat tehtiin ABB:n Robotstudio-ohjelmalla.<\/p>\n

Ty\u00f6 tehtiin kev\u00e4\u00e4n\u00a02020 aikana. Projekti pysyi hyvin aikataulussa ja onnistui eritt\u00e4in hyvin. Tuloksena saatiin asiakkaalle myyt\u00e4v\u00e4 tuote.<\/p>\n

Enics<\/h2>\n

Projektissa tutkittiin kobotin k\u00e4ytt\u00f6\u00e4 elektroniikkateollisuuden kokoonpanoteht\u00e4viin ja siin\u00e4 nimenomaan piirilevyjen siirtelyyn makasiiniin ja makasiinista pois.\u00a0 Projektissa tehtiin sek\u00e4 fyysisi\u00e4 testej\u00e4 oikeilla komponenteilla, piirilevyill\u00e4 ja makasiineilla ett\u00e4 simulaattoritestej\u00e4 virtuaalimaailmassa.\u00a0 Simuloinnissa k\u00e4ytettiin ABB:n Robotstudio-ohjelmistoa ja fyysiset testit tehtiin Myyrm\u00e4en kampuksella, aluksi k\u00e4ytt\u00e4en Metropolian Yumi-robottia.\u00a0 Simulaattoritestiss\u00e4 paljastui ulottuvuusongelmia, joita viel\u00e4 koetettiin ratkaista oikealla robotilla. Projektissa selvisi aika nopeasti, ett\u00e4 oma osaaminen ei riitt\u00e4nyt teht\u00e4v\u00e4n simuloimiseen. Onneksi saimme ABB:lt\u00e4 arvokasta apua Robotstudion k\u00e4ytt\u00e4miseen.<\/p>\n

Piirilevy oli sen verran painava, ett\u00e4 se piti nostaa molemmilla k\u00e4sivarsilla ja n\u00e4in tehty synkronointiliike olikin hankala toteuttaa. Yumilla se kuitenkin saatiin onnistumaan. Simulaattorissa liike saatiin suoritettua helposti, mutta sitten kun tehtiin sama liike oikealla robotilla, paljastuikin, ett\u00e4 kuorma oli kuitenkin liikaa varsinkin ulottuma-alueen\u00a0\u00e4\u00e4rirajoilla. Vaikka testi saatiin onnistumaan, tultiin siihen lopputulokseen, ett\u00e4 Yumin k\u00e4ytt\u00e4minen projektissa olisi aika vaikeata.\u00a0 Robotin moottoreiden kuormittaminen \u00e4\u00e4rirajoille jatkuvassa kolmivuoroty\u00f6ss\u00e4 kuluttaisi sen loppuun hyvinkin nopeasti.<\/p>\n

\"Robotti
Kuva 4. Yumi-robotin testailua.<\/figcaption><\/figure>\n

<\/h2>\n

<\/h2>\n

<\/h2>\n

<\/h2>\n

<\/h2>\n

<\/h2>\n

Lopuksi<\/h2>\n

Vaikka yleisesti robottien\/kobottien pel\u00e4t\u00e4\u00e4n viev\u00e4n ihmisilt\u00e4 ty\u00f6paikat, robotiikalla on todellista potentiaalia luoda ty\u00f6paikkoja, parantaa tuottavuutta ja turvallisuutta. Robotiikka ottaa ihmisen paikan joissain teht\u00e4viss\u00e4, mutta samalla synnytt\u00e4\u00e4 uusia ty\u00f6paikkoja itse robottiin liittyviss\u00e4 teht\u00e4viss\u00e4.<\/p>\n

\n

Kirjoittaja:<\/h2>\n

\"Timo<\/p>\n

Timo Tuominen<\/p>\n

Lehtori<\/p>\n

timo.tuominen@metropolia.fi<\/p>\n

Metropolia Ammattikorkeakoulu<\/p>\n

 <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Kobotiikka on robotiikan ala, jossa robotti toimii yhteisty\u00f6ss\u00e4 ihmisen kanssa. Kobotin ty\u00f6teht\u00e4viin kuuluu usein toimiminen ihmisen kanssa tai itsen\u00e4isesti tuotantolinjalla. Kobotin ohjelmointi on my\u00f6s tehty helpoksi, joten sen siirt\u00e4minen ja toimintakuntoon saattaminen tapahtuu nopeasti. T\u00e4ll\u00f6in laite voidaan siirt\u00e4\u00e4 sinne, miss\u00e4 kapasiteettia tarvitaan. Ty\u00f6skentely kobotin l\u00e4heisyydess\u00e4 on turvallista, eik\u00e4 se tarvitse suojakehikkoa tai muita turvalaitteita ymp\u00e4rilleen. […]<\/p>\n","protected":false},"author":79,"featured_media":186,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"_exactmetrics_skip_tracking":false,"_exactmetrics_sitenote_active":false,"_exactmetrics_sitenote_note":"","_exactmetrics_sitenote_category":0,"footnotes":""},"categories":[3],"tags":[375,377,245,379,15,381,263],"class_list":["post-181","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-henkilosto","tag-automatisointi","tag-elektroniikkateollisuus","tag-kobotti","tag-kobottisolu","tag-robotiikka","tag-simulointi","tag-teollisuusrobotti"],"acf":[],"yoast_head":"\nKobotiikan simulointia ja testausta tosiel\u00e4m\u00e4st\u00e4 - Robologi<\/title>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2022\/05\/19\/kobotiikan-simulointia-ja-testausta-tosielamasta\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"fi_FI\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Kobotiikan simulointia ja testausta tosiel\u00e4m\u00e4st\u00e4 - Robologi\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"Kobotiikka on robotiikan ala, jossa robotti toimii yhteisty\u00f6ss\u00e4 ihmisen kanssa. Kobotin ty\u00f6teht\u00e4viin kuuluu usein toimiminen ihmisen kanssa tai itsen\u00e4isesti tuotantolinjalla. Kobotin ohjelmointi on my\u00f6s tehty helpoksi, joten sen siirt\u00e4minen ja toimintakuntoon saattaminen tapahtuu nopeasti. T\u00e4ll\u00f6in laite voidaan siirt\u00e4\u00e4 sinne, miss\u00e4 kapasiteettia tarvitaan. Ty\u00f6skentely kobotin l\u00e4heisyydess\u00e4 on turvallista, eik\u00e4 se tarvitse suojakehikkoa tai muita turvalaitteita ymp\u00e4rilleen. […]\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2022\/05\/19\/kobotiikan-simulointia-ja-testausta-tosielamasta\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Robologi\" \/>\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2022-05-18T21:00:00+00:00\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2024-10-01T07:26:58+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-content\/uploads\/sites\/24\/2024\/09\/T1-1.jpg\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"792\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"580\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\n<meta name=\"author\" content=\"Robologin bloggaajat\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Kirjoittanut\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Robologin bloggaajat\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Arvioitu lukuaika\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"4 minuuttia\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\\\/\\\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/2022\\\/05\\\/19\\\/kobotiikan-simulointia-ja-testausta-tosielamasta\\\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/2022\\\/05\\\/19\\\/kobotiikan-simulointia-ja-testausta-tosielamasta\\\/\"},\"author\":{\"name\":\"Robologin bloggaajat\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/bb7539bad1d323e10c1029b271872715\"},\"headline\":\"Kobotiikan simulointia ja testausta tosiel\u00e4m\u00e4st\u00e4\",\"datePublished\":\"2022-05-18T21:00:00+00:00\",\"dateModified\":\"2024-10-01T07:26:58+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/2022\\\/05\\\/19\\\/kobotiikan-simulointia-ja-testausta-tosielamasta\\\/\"},\"wordCount\":834,\"commentCount\":0,\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/2022\\\/05\\\/19\\\/kobotiikan-simulointia-ja-testausta-tosielamasta\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/wp-content\\\/uploads\\\/sites\\\/24\\\/2024\\\/09\\\/T1-1.jpg\",\"keywords\":[\"Automatisointi\",\"Elektroniikkateollisuus\",\"Kobotti\",\"Kobottisolu\",\"Robotiikka\",\"Simulointi\",\"Teollisuusrobotti\"],\"articleSection\":[\"Henkil\u00f6st\u00f6\"],\"inLanguage\":\"fi\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"CommentAction\",\"name\":\"Comment\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/2022\\\/05\\\/19\\\/kobotiikan-simulointia-ja-testausta-tosielamasta\\\/#respond\"]}]},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/2022\\\/05\\\/19\\\/kobotiikan-simulointia-ja-testausta-tosielamasta\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/2022\\\/05\\\/19\\\/kobotiikan-simulointia-ja-testausta-tosielamasta\\\/\",\"name\":\"Kobotiikan simulointia ja testausta tosiel\u00e4m\u00e4st\u00e4 - Robologi\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/2022\\\/05\\\/19\\\/kobotiikan-simulointia-ja-testausta-tosielamasta\\\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/2022\\\/05\\\/19\\\/kobotiikan-simulointia-ja-testausta-tosielamasta\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/wp-content\\\/uploads\\\/sites\\\/24\\\/2024\\\/09\\\/T1-1.jpg\",\"datePublished\":\"2022-05-18T21:00:00+00:00\",\"dateModified\":\"2024-10-01T07:26:58+00:00\",\"author\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/bb7539bad1d323e10c1029b271872715\"},\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/2022\\\/05\\\/19\\\/kobotiikan-simulointia-ja-testausta-tosielamasta\\\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"fi\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/2022\\\/05\\\/19\\\/kobotiikan-simulointia-ja-testausta-tosielamasta\\\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"fi\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/2022\\\/05\\\/19\\\/kobotiikan-simulointia-ja-testausta-tosielamasta\\\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/wp-content\\\/uploads\\\/sites\\\/24\\\/2024\\\/09\\\/T1-1.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/wp-content\\\/uploads\\\/sites\\\/24\\\/2024\\\/09\\\/T1-1.jpg\",\"width\":792,\"height\":580},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/2022\\\/05\\\/19\\\/kobotiikan-simulointia-ja-testausta-tosielamasta\\\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Etusivu\",\"item\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Kobotiikan simulointia ja testausta tosiel\u00e4m\u00e4st\u00e4\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/#website\",\"url\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/\",\"name\":\"Robologi\",\"description\":\"Valmiuksia ja mahdollisuuksia tutkimassa ja kehitt\u00e4m\u00e4ss\u00e4\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"fi\"},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/bb7539bad1d323e10c1029b271872715\",\"name\":\"Robologin bloggaajat\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"fi\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/secure.gravatar.com\\\/avatar\\\/eba33c79aab86e5eab48de9f7f6a5ce79b69cc3fe206786769b3d5bb0b74d111?s=96&d=mm&r=g\",\"url\":\"https:\\\/\\\/secure.gravatar.com\\\/avatar\\\/eba33c79aab86e5eab48de9f7f6a5ce79b69cc3fe206786769b3d5bb0b74d111?s=96&d=mm&r=g\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/secure.gravatar.com\\\/avatar\\\/eba33c79aab86e5eab48de9f7f6a5ce79b69cc3fe206786769b3d5bb0b74d111?s=96&d=mm&r=g\",\"caption\":\"Robologin bloggaajat\"},\"description\":\"ovat Roboreel-hankkeen toimijoita ja robotiikka-alan asiantuntijoita. Blogissa pohditaan robotiikan tuomia vaikutuksia yritysten toimintaan. Blogitekstien suolana ovat yritysten kokemukset uudistamiseen t\u00e4ht\u00e4\u00e4vist\u00e4 toimenpiteist\u00e4 ja robotiikkakokeiluista.\",\"url\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/author\\\/robologi\\\/\"}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Kobotiikan simulointia ja testausta tosiel\u00e4m\u00e4st\u00e4 - Robologi","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2022\/05\/19\/kobotiikan-simulointia-ja-testausta-tosielamasta\/","og_locale":"fi_FI","og_type":"article","og_title":"Kobotiikan simulointia ja testausta tosiel\u00e4m\u00e4st\u00e4 - Robologi","og_description":"Kobotiikka on robotiikan ala, jossa robotti toimii yhteisty\u00f6ss\u00e4 ihmisen kanssa. Kobotin ty\u00f6teht\u00e4viin kuuluu usein toimiminen ihmisen kanssa tai itsen\u00e4isesti tuotantolinjalla. Kobotin ohjelmointi on my\u00f6s tehty helpoksi, joten sen siirt\u00e4minen ja toimintakuntoon saattaminen tapahtuu nopeasti. T\u00e4ll\u00f6in laite voidaan siirt\u00e4\u00e4 sinne, miss\u00e4 kapasiteettia tarvitaan. Ty\u00f6skentely kobotin l\u00e4heisyydess\u00e4 on turvallista, eik\u00e4 se tarvitse suojakehikkoa tai muita turvalaitteita ymp\u00e4rilleen. […]","og_url":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2022\/05\/19\/kobotiikan-simulointia-ja-testausta-tosielamasta\/","og_site_name":"Robologi","article_published_time":"2022-05-18T21:00:00+00:00","article_modified_time":"2024-10-01T07:26:58+00:00","og_image":[{"width":792,"height":580,"url":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-content\/uploads\/sites\/24\/2024\/09\/T1-1.jpg","type":"image\/jpeg"}],"author":"Robologin bloggaajat","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Kirjoittanut":"Robologin bloggaajat","Arvioitu lukuaika":"4 minuuttia"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2022\/05\/19\/kobotiikan-simulointia-ja-testausta-tosielamasta\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2022\/05\/19\/kobotiikan-simulointia-ja-testausta-tosielamasta\/"},"author":{"name":"Robologin bloggaajat","@id":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/#\/schema\/person\/bb7539bad1d323e10c1029b271872715"},"headline":"Kobotiikan simulointia ja testausta tosiel\u00e4m\u00e4st\u00e4","datePublished":"2022-05-18T21:00:00+00:00","dateModified":"2024-10-01T07:26:58+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2022\/05\/19\/kobotiikan-simulointia-ja-testausta-tosielamasta\/"},"wordCount":834,"commentCount":0,"image":{"@id":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2022\/05\/19\/kobotiikan-simulointia-ja-testausta-tosielamasta\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-content\/uploads\/sites\/24\/2024\/09\/T1-1.jpg","keywords":["Automatisointi","Elektroniikkateollisuus","Kobotti","Kobottisolu","Robotiikka","Simulointi","Teollisuusrobotti"],"articleSection":["Henkil\u00f6st\u00f6"],"inLanguage":"fi","potentialAction":[{"@type":"CommentAction","name":"Comment","target":["https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2022\/05\/19\/kobotiikan-simulointia-ja-testausta-tosielamasta\/#respond"]}]},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2022\/05\/19\/kobotiikan-simulointia-ja-testausta-tosielamasta\/","url":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2022\/05\/19\/kobotiikan-simulointia-ja-testausta-tosielamasta\/","name":"Kobotiikan simulointia ja testausta tosiel\u00e4m\u00e4st\u00e4 - Robologi","isPartOf":{"@id":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2022\/05\/19\/kobotiikan-simulointia-ja-testausta-tosielamasta\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2022\/05\/19\/kobotiikan-simulointia-ja-testausta-tosielamasta\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-content\/uploads\/sites\/24\/2024\/09\/T1-1.jpg","datePublished":"2022-05-18T21:00:00+00:00","dateModified":"2024-10-01T07:26:58+00:00","author":{"@id":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/#\/schema\/person\/bb7539bad1d323e10c1029b271872715"},"breadcrumb":{"@id":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2022\/05\/19\/kobotiikan-simulointia-ja-testausta-tosielamasta\/#breadcrumb"},"inLanguage":"fi","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2022\/05\/19\/kobotiikan-simulointia-ja-testausta-tosielamasta\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"fi","@id":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2022\/05\/19\/kobotiikan-simulointia-ja-testausta-tosielamasta\/#primaryimage","url":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-content\/uploads\/sites\/24\/2024\/09\/T1-1.jpg","contentUrl":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-content\/uploads\/sites\/24\/2024\/09\/T1-1.jpg","width":792,"height":580},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2022\/05\/19\/kobotiikan-simulointia-ja-testausta-tosielamasta\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Etusivu","item":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Kobotiikan simulointia ja testausta tosiel\u00e4m\u00e4st\u00e4"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/#website","url":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/","name":"Robologi","description":"Valmiuksia ja mahdollisuuksia tutkimassa ja kehitt\u00e4m\u00e4ss\u00e4","potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"fi"},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/#\/schema\/person\/bb7539bad1d323e10c1029b271872715","name":"Robologin bloggaajat","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"fi","@id":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/eba33c79aab86e5eab48de9f7f6a5ce79b69cc3fe206786769b3d5bb0b74d111?s=96&d=mm&r=g","url":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/eba33c79aab86e5eab48de9f7f6a5ce79b69cc3fe206786769b3d5bb0b74d111?s=96&d=mm&r=g","contentUrl":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/eba33c79aab86e5eab48de9f7f6a5ce79b69cc3fe206786769b3d5bb0b74d111?s=96&d=mm&r=g","caption":"Robologin bloggaajat"},"description":"ovat Roboreel-hankkeen toimijoita ja robotiikka-alan asiantuntijoita. Blogissa pohditaan robotiikan tuomia vaikutuksia yritysten toimintaan. Blogitekstien suolana ovat yritysten kokemukset uudistamiseen t\u00e4ht\u00e4\u00e4vist\u00e4 toimenpiteist\u00e4 ja robotiikkakokeiluista.","url":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/author\/robologi\/"}]}},"lang":"fi","translations":{"fi":181},"pll_sync_post":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/181","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-json\/wp\/v2\/users\/79"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=181"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/181\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":185,"href":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/181\/revisions\/185"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-json\/wp\/v2\/media\/186"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=181"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=181"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=181"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}