{"id":175,"date":"2022-05-12T00:00:00","date_gmt":"2022-05-11T21:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2022\/05\/12\/mir100-rullaa-digi-salamassa\/"},"modified":"2024-10-01T10:26:59","modified_gmt":"2024-10-01T07:26:59","slug":"mir100-rullaa-digi-salamassa","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2022\/05\/12\/mir100-rullaa-digi-salamassa\/","title":{"rendered":"MiR100 rullaa Digi-Salamassa"},"content":{"rendered":"<p>T\u00e4m\u00e4 kirjoitus on jatkoa Mobiilirobotiikka liit\u00e4\u00e4 ja rullaa Digi-Salamassa blogille ja t\u00e4ss\u00e4 k\u00e4yd\u00e4\u00e4n tarkemmin l\u00e4pi Digi-Salama-hankkeessa toteutetut UGV-projektit (<em>Unmanaged Ground Vehicle, ohjaamaton maa-ajoneuvo<\/em>). UGV-tekniikalla tarkoitetaan maan p\u00e4\u00e4ll\u00e4 kulkevia laitteita, jotka kykenev\u00e4t ohjausj\u00e4rjestelm\u00e4\u00e4n liitetyill\u00e4 sensoreilla tuottamaan tarpeeksi dataa autonomiseen p\u00e4\u00e4t\u00f6ksen tekoon.<\/p>\n<p>Ensimm\u00e4isen\u00e4 varsinaisena UGV-asiakasprojektina l\u00e4hdettiin kehitt\u00e4m\u00e4\u00e4n miehitt\u00e4m\u00e4tt\u00f6m\u00e4n noutovaraston konseptia Refair Oy:lle. Yritys on kylm\u00e4-, ilmastointi- ja l\u00e4mp\u00f6pumpputekniikan maahantuonti- ja tukkuliike. Sill\u00e4 on monia asiakkaita, joilla saattaa olla tarve saada huoltokeikalle komponentti keskell\u00e4 y\u00f6t\u00e4. Automaattisella noutovarastolla pyrittiin vastaamaan t\u00e4h\u00e4n tarpeeseen.<\/p>\n<figure id=\"attachment_2265\" aria-describedby=\"caption-attachment-2265\" style=\"width: 358px\" class=\"wp-caption alignleft\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\" wp-image-2265\" src=\"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-content\/uploads\/sites\/24\/2024\/09\/L7.-1.jpg\" alt=\"Viisi henkil\u00f6\u00e4 katselee luokkahuoneessa MiR100 robottia.\" width=\"358\" height=\"268\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-2265\" class=\"wp-caption-text\">Kuva 2. Refair projektiryhm\u00e4 tutkimassa ensimm\u00e4ist\u00e4 kertaa MiR100 robottia.<\/figcaption><\/figure>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Tavoitteeksi muodostui kehitt\u00e4\u00e4 miehitt\u00e4m\u00e4t\u00f6n noutovarasto, joka on turvallinen , asiakkaille helppok\u00e4ytt\u00f6inen ja toteutettavissa.\u00a0Tavoitteena\u00a0oli\u00a0my\u00f6s skaalata ratkaisu yrityksen suurempiin varastoihin ja mahdollisesti kehitt\u00e4\u00e4 konseptista tuote.\u00a0Aluksi konetekniikan opiskelijaryhm\u00e4n kanssa ideoimme nelj\u00e4 erilaista konseptia varaston toteuttamiseksi. N\u00e4ist\u00e4 yht\u00e4 l\u00e4hdettiin jatkokehitt\u00e4m\u00e4\u00e4n; ajatuksena on, ett\u00e4 mobiilirobotti MiR100 hakee varsinaisen varaston puolelta kokonaisen varastohyllyn, ajaa RFID-porteista l\u00e4pi noutotilaan, asiakas ker\u00e4\u00e4 hyllyst\u00e4 tarvitsemansa tuotteet, robotti ajaa uudestaan porteista l\u00e4pi ja RFDI-tunnisteella merkityt tuotteet on luettu molemmilla l\u00e4pimenokerroilla. Erotuksesta j\u00e4rjestelm\u00e4 p\u00e4\u00e4ttelee, mitk\u00e4 tuotteet asiakas on poiminut ja l\u00e4hett\u00e4\u00e4 laskun.<\/p>\n<h2>Projektiassistentilla lis\u00e4\u00e4 potkua tekemiseen<\/h2>\n<p>Vuoden 2020 kev\u00e4\u00e4n ja kes\u00e4n aikana palkattu projektiassistentti jatkoi ty\u00f6t\u00e4 viel\u00e4 pidemm\u00e4lle ja rakensi asiakkaan tiloihin fyysisen demon koko kyberfyysisest\u00e4 j\u00e4rjestelm\u00e4st\u00e4. Lopputulemana voidaan todeta, ett\u00e4 tavoitteisiin p\u00e4\u00e4stiin erinomaisesti ja demon pohjalta yritys pystyikin tekem\u00e4\u00e4n investointip\u00e4\u00e4t\u00f6ksen. Konseptin mukainen noutovarasto nousee yrityksen Pit\u00e4j\u00e4nm\u00e4en toimipisteeseen toivottavasti vuoden 2022 aikana, kunhan j\u00e4rjestelm\u00e4lle on l\u00f6ydetty luotettava toimittaja. Konseptin todettiin my\u00f6s olevan siin\u00e4 m\u00e4\u00e4rin toimiva, ett\u00e4 siin\u00e4 on potentiaali kehitty\u00e4 aivan tuotteeksi asti sek\u00e4 skaalata se Refairin muihin toimipisteisiin.<\/p>\n<p>T\u00e4ss\u00e4 projektissa oli todella hienoa n\u00e4hd\u00e4 iteratiivisen kehitt\u00e4misen kulkevan kohti toteutettavissa olevaa ratkaisua ja saada lopulta n\u00e4hd\u00e4 yrityksen tekev\u00e4n investointip\u00e4\u00e4t\u00f6ksen sen perusteella. Oli my\u00f6s siin\u00e4 mieless\u00e4 hyv\u00e4, ett\u00e4 heti ensimm\u00e4inen UGV-projekti hankkeessa oli n\u00e4in onnistunut, sill\u00e4 luohan se uskoa ja hyv\u00e4\u00e4 fiilist\u00e4 my\u00f6s jatkossa tekemiseen!<\/p>\n<figure id=\"attachment_2266\" aria-describedby=\"caption-attachment-2266\" style=\"width: 408px\" class=\"wp-caption alignleft\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\" wp-image-2266\" src=\"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-content\/uploads\/sites\/24\/2024\/09\/L8.-560x420-1.jpg\" alt=\"Henkil\u00f6 istuu automaatiolaboratoriossa tietokoneen \u00e4\u00e4ress\u00e4 ja lattialla vieress\u00e4 on robotti.\" width=\"408\" height=\"306\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-2266\" class=\"wp-caption-text\">Kuva 3. Projektiassistentti liitt\u00e4m\u00e4ss\u00e4 hyllyyn kiinnittymisen mahdollistavaa lis\u00e4laitetta ja ohjelmoimassa itse robottia Myyrm\u00e4en kampuksen automaatiolaboratoriolla.<\/figcaption><\/figure>\n<h2><\/h2>\n<h2><\/h2>\n<h2><\/h2>\n<h2><\/h2>\n<h2><\/h2>\n<h2><\/h2>\n<h2><\/h2>\n<h2><span class=\"eop\">Lis\u00e4laitteista lis\u00e4arvoa<\/span><\/h2>\n<p>UGV-tekniikkaa k\u00e4ytettiin my\u00f6s Loval Oyn tarpeista l\u00e4hteneess\u00e4 projektissa, jossa MiR100 n\u00e4ytteli j\u00e4lleen p\u00e4\u00e4osaa kuten Refairillakin. Loval\u00a0Oy on l\u00e4mmityskomponenttien valmistaja Loviisasta. Yritys on yksi Euroopan johtavista putkivastusten, l\u00e4mmityselementtien ja -ratkaisujen valmistajista.\u00a0Yrityksen tuotanto-varastotiloissa et\u00e4isyydet saattavat olla v\u00e4lill\u00e4 hyvinkin suuria ja tuotantoliikenne massiivista. T\u00e4st\u00e4 johtuen tuotannon yleisen\u00e4 haasteena on ty\u00f6ntekij\u00f6iden kulkemat pitk\u00e4t matkat tuotantotiloissa. Mobiilirobotiikalla pyrittiin vapauttamaan ihmisi\u00e4 mielekk\u00e4\u00e4mpiin t\u00f6ihin. Projekti k\u00e4ynnistettiin kev\u00e4\u00e4ll\u00e4 2020 konetekniikan projektiryhm\u00e4n johdosta, ja yritys antoi opiskelijoiden vapaasti ideoida ratkaisuja, mutta antoi kuitenkin selvi\u00e4 reunaehtoja toteutukselle. Tavoitteeksi muodostui kehitt\u00e4\u00e4 MiRHook-j\u00e4rjestelm\u00e4\u00e4 vastaava ratkaisu, jolla Loval pystyisi helposti ja edullisesti testaamaan j\u00e4rjestelm\u00e4n soveltuvuutta tuotantoymp\u00e4rist\u00f6\u00f6ns\u00e4. MiRHook on MiR-yrityksen tarjoama valmis lis\u00e4laiteratkaisu, jolla MiR100-robotti pystyy automaattisesti kiinnittym\u00e4\u00e4n rullakoihin tai muihin py\u00f6rill\u00e4 kulkeviin alustoihin ja vet\u00e4\u00e4 niit\u00e4 per\u00e4ss\u00e4\u00e4n. Projektiryhm\u00e4 l\u00e4hti aluksi itse suunnittelemaan my\u00f6s automaattista kiinnittymist\u00e4 rullakkoon, mutta toteutuksen haastavuudesta johtuen p\u00e4\u00e4dyttiin manuaaliseen ratkaisuun, jolla kuitenkin pystyttiin osoittamaan vetokoukkuj\u00e4rjestelm\u00e4n k\u00e4yt\u00f6n olevan mahdollista Lovalin tiloissa.<\/p>\n<h2>Laajojen tuotantotilojen kesytt\u00e4minen<\/h2>\n<p>Projektiryhm\u00e4st\u00e4 palkattiin kaksi opiskelijaa projektiassistenteiksi jatkamaan aloitettua ty\u00f6t\u00e4 viel\u00e4\u00a0 pidemm\u00e4lle. Kaksikolle muodostui omat tavoitteensa yhteisen projektiaiheen sis\u00e4lt\u00e4. Toinen jatkoi vetokoukkudemon rakentamista pidemm\u00e4lle ja toinen suunnitteli kokonaan uuden ratkaisun tavaran liikuttamiseen autonomisesti MiR100-robotilla. T\u00e4ss\u00e4 ratkaisussa robotin p\u00e4\u00e4lle kiinnitettiin rullarata, jonka kallistuskulmaa robotti itse s\u00e4\u00e4t\u00e4\u00e4 karamoottorilla. Idea perustui painovoimaan siten, ett\u00e4 robotin kuljettama paketti liukuu rullaradalta p\u00f6yd\u00e4lle, kun lineaarisen liikkeen tuottava karamoottori nostaa radan takareunan etureunaa ylemm\u00e4ksi ja n\u00e4in voidaan paketti j\u00e4tt\u00e4\u00e4 robotilla tuotantosolulle. My\u00f6s vetokoukun automaattinen kiinnittyminen saatiin jatkoprojektin aikana toteutettua samaisella karamoottorilla. Molempia ratkaisuja testattiin kahdella viikon mittaisella testijaksolla Lovalin tuotantotiloissa. Lopputuloksena asetettuihin tavoitteisiin p\u00e4\u00e4stiin oikein hyvin. Yritys sai arvokasta testidataa laitteen k\u00e4yt\u00f6st\u00e4 oikeassa tuotantoymp\u00e4rist\u00f6ss\u00e4 ja n\u00e4ki laitteen toiminnassa ilman myyntimiesten p\u00e4\u00e4t\u00e4 py\u00f6r\u00e4lle laittavia myyntipuheita. Oli hyv\u00e4 n\u00e4hd\u00e4 MiR100:n toimivan erinomaisesti my\u00f6s n\u00e4in laajoissa, mutta kuitenkin ahtaissa tuotantotiloissa. Onnistuneesta demosta huolimatta asiakkaan kanssa jouduttiin yhteisesti toteamaan, ett\u00e4 yksi robotti ei viel\u00e4 riit\u00e4 hanskaamaan n\u00e4it\u00e4 tiloja, vaan tarvitaan useamman robotin laivue. Jatkoprojektin aiheeksi muodostuikin viel\u00e4 selvitt\u00e4\u00e4, kuinka monta robottia tarvitaan ottamaan Lovalin koko sis\u00e4logistiikka haltuun. Jatkoprojektia ei ole viel\u00e4 t\u00e4m\u00e4n tekstin kirjoitushetkell\u00e4 p\u00e4\u00e4sty aloittamaan.<\/p>\n<figure id=\"attachment_2271\" aria-describedby=\"caption-attachment-2271\" style=\"width: 433px\" class=\"wp-caption alignleft\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\" wp-image-2271\" src=\"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-content\/uploads\/sites\/24\/2024\/09\/L9.-1.jpg\" alt=\"Projektiassistentti ohjaa MiR100 robottia tuotanto- ja varastotiloissa.\" width=\"433\" height=\"325\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-2271\" class=\"wp-caption-text\">Kuva 4 Loval projektiassistentti kartoittamassa tuotanto- ja varastotiloja MiR100 robotilla.<\/figcaption><\/figure>\n<h2><\/h2>\n<h2><\/h2>\n<h2><\/h2>\n<h2><\/h2>\n<h2><\/h2>\n<h2><\/h2>\n<h2><\/h2>\n<h2><span class=\"eop\">Virtuaalinen UGV<\/span><\/h2>\n<p>Viimeisen\u00e4 autonomisen robotiikan projektina esittelyss\u00e4 on Mevealle toteutettu projekti. Mevea on simulaatioihin ja simulaattoreihin keskittyv\u00e4 yritys ja he ovat kehitt\u00e4neet ohjelmiston, jolla voidaan simuloida muun muassa ajoneuvojen k\u00e4ytt\u00e4ytymist\u00e4 eri tilanteissa ja saada hyvin tarkkaa dataa aivan komponenttitasolta asti. T\u00e4m\u00e4n tyyppinen testaus on isona osana mahdollistanut autonomisten robottien kehityksen, sill\u00e4 t\u00e4ll\u00e4 tavoin saadaan dataa esimerkiksi py\u00f6rien luistamisesta eri alustoilla ja eri nopeuksilla, ennen kuin varsinaista robottia on edes rakennettu. Projektiin valikoitui ryhm\u00e4 peliteknologian opiskelijoita ja projektin tavoitteeksi muodostui kehitt\u00e4\u00e4 Unity-pelimoottoriin t\u00f6rm\u00e4yssimulaattori ajoneuvoille sek\u00e4 ty\u00f6kalu komponenttien hallitsemiseen ja tarkasteluun. Projektin aihe osoittautui ennakoitua haastavammaksi eik\u00e4 t\u00e4t\u00e4 my\u00f6ten tavoitteisiin aivan p\u00e4\u00e4sty. Lopputuloksena syntyi kuitenkin ty\u00f6kalu, jossa on haluttuja ominaisuuksia, mutta ei tarpeeksi pitk\u00e4lle kehitettyn\u00e4. J\u00e4i lopulta yrityksen itse p\u00e4\u00e4tett\u00e4v\u00e4ksi, kannattaako simulaattoria ja ty\u00f6kalua kehitt\u00e4\u00e4 eteenp\u00e4in.<\/p>\n<h2>Kohti plug &amp; play -tasoa<\/h2>\n<p>Edell\u00e4 esitettyjen projektien tuloksista voidaan n\u00e4hd\u00e4, ett\u00e4 UGV-teknologia on k\u00e4ytt\u00f6kelpoista ja tuo selv\u00e4\u00e4 lis\u00e4arvoa muun muassa sis\u00e4logistiikan automaattisiin ratkaisuihin. UGV-laitteiden k\u00e4ytt\u00f6\u00f6notto ja ohjelmointi vaikuttaa n\u00e4iden projektien perusteella kohtuullisen yksinkertaiselta ja suoraviivaiselta. Kuitenkin t\u00e4ysi potentiaali laitteista p\u00e4\u00e4st\u00e4\u00e4n lunastamaan vasta, kun ne liitet\u00e4\u00e4n osaksi yrityksen toiminnanohjausj\u00e4rjestelm\u00e4\u00e4, on m\u00e4\u00e4ritetty tarvittava laivue ja yksitt\u00e4isille roboteille liitet\u00e4\u00e4n niiden tarvitsemat lis\u00e4laitteet. Voidaan siis sanoa, ett\u00e4 UGV-teknologia on valmista teollisuuden tarpeisiin, mutta ei aivan viel\u00e4 plug &amp; play -tasolla.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<hr \/>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Kirjoittaja:<\/h3>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignleft wp-image-2250\" src=\"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-content\/uploads\/sites\/24\/2024\/09\/L5.jpg\" alt=\"\" width=\"174\" height=\"175\" \/><\/p>\n<p>Lauri Ristolainen<\/p>\n<p>Konetekniikan insin\u00f6\u00f6ri, p\u00e4\u00e4aineena automaatio<\/p>\n<p>Digi-Salama-hankkeen projekti-insin\u00f6\u00f6ri, nykyinen projektiasiantuntija.<\/p>\n<p><a href=\"mailto:Lauri.Ristolainen@metropolia.fi\">Lauri.Ristolainen@metropolia.fi<\/a><\/p>\n<p>Metropolia Ammattikorkeakoulu<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>T\u00e4m\u00e4 kirjoitus on jatkoa Mobiilirobotiikka liit\u00e4\u00e4 ja rullaa Digi-Salamassa blogille ja t\u00e4ss\u00e4 k\u00e4yd\u00e4\u00e4n tarkemmin l\u00e4pi Digi-Salama-hankkeessa toteutetut UGV-projektit (Unmanaged Ground Vehicle, ohjaamaton maa-ajoneuvo). UGV-tekniikalla tarkoitetaan maan p\u00e4\u00e4ll\u00e4 kulkevia laitteita, jotka kykenev\u00e4t ohjausj\u00e4rjestelm\u00e4\u00e4n liitetyill\u00e4 sensoreilla tuottamaan tarpeeksi dataa autonomiseen p\u00e4\u00e4t\u00f6ksen tekoon. Ensimm\u00e4isen\u00e4 varsinaisena UGV-asiakasprojektina l\u00e4hdettiin kehitt\u00e4m\u00e4\u00e4n miehitt\u00e4m\u00e4tt\u00f6m\u00e4n noutovaraston konseptia Refair Oy:lle. Yritys on kylm\u00e4-, ilmastointi- ja [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":79,"featured_media":180,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"_exactmetrics_skip_tracking":false,"_exactmetrics_sitenote_active":false,"_exactmetrics_sitenote_note":"","_exactmetrics_sitenote_category":0,"footnotes":""},"categories":[3],"tags":[367,313,369,371,373],"class_list":["post-175","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-henkilosto","tag-automaattinen","tag-digi-salama","tag-mir100","tag-noutovarasto","tag-ugv-tekniikka"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v27.3 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\n<title>MiR100 rullaa Digi-Salamassa - Robologi<\/title>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2022\/05\/12\/mir100-rullaa-digi-salamassa\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"fi_FI\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"MiR100 rullaa Digi-Salamassa - Robologi\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"T\u00e4m\u00e4 kirjoitus on jatkoa Mobiilirobotiikka liit\u00e4\u00e4 ja rullaa Digi-Salamassa blogille ja t\u00e4ss\u00e4 k\u00e4yd\u00e4\u00e4n tarkemmin l\u00e4pi Digi-Salama-hankkeessa toteutetut UGV-projektit (Unmanaged Ground Vehicle, ohjaamaton maa-ajoneuvo). UGV-tekniikalla tarkoitetaan maan p\u00e4\u00e4ll\u00e4 kulkevia laitteita, jotka kykenev\u00e4t ohjausj\u00e4rjestelm\u00e4\u00e4n liitetyill\u00e4 sensoreilla tuottamaan tarpeeksi dataa autonomiseen p\u00e4\u00e4t\u00f6ksen tekoon. Ensimm\u00e4isen\u00e4 varsinaisena UGV-asiakasprojektina l\u00e4hdettiin kehitt\u00e4m\u00e4\u00e4n miehitt\u00e4m\u00e4tt\u00f6m\u00e4n noutovaraston konseptia Refair Oy:lle. Yritys on kylm\u00e4-, ilmastointi- ja [&hellip;]\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2022\/05\/12\/mir100-rullaa-digi-salamassa\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Robologi\" \/>\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2022-05-11T21:00:00+00:00\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2024-10-01T07:26:59+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-content\/uploads\/sites\/24\/2024\/09\/L6.-1.jpg\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"891\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"964\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\n<meta name=\"author\" content=\"Robologin bloggaajat\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Kirjoittanut\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Robologin bloggaajat\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Arvioitu lukuaika\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"5 minuuttia\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\\\/\\\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/2022\\\/05\\\/12\\\/mir100-rullaa-digi-salamassa\\\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/2022\\\/05\\\/12\\\/mir100-rullaa-digi-salamassa\\\/\"},\"author\":{\"name\":\"Robologin bloggaajat\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/bb7539bad1d323e10c1029b271872715\"},\"headline\":\"MiR100 rullaa Digi-Salamassa\",\"datePublished\":\"2022-05-11T21:00:00+00:00\",\"dateModified\":\"2024-10-01T07:26:59+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/2022\\\/05\\\/12\\\/mir100-rullaa-digi-salamassa\\\/\"},\"wordCount\":1076,\"commentCount\":0,\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/2022\\\/05\\\/12\\\/mir100-rullaa-digi-salamassa\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/wp-content\\\/uploads\\\/sites\\\/24\\\/2024\\\/09\\\/L6.-1.jpg\",\"keywords\":[\"automaattinen\",\"Digi-salama\",\"MiR100\",\"Noutovarasto\",\"UGV-tekniikka\"],\"articleSection\":[\"Henkil\u00f6st\u00f6\"],\"inLanguage\":\"fi\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"CommentAction\",\"name\":\"Comment\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/2022\\\/05\\\/12\\\/mir100-rullaa-digi-salamassa\\\/#respond\"]}]},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/2022\\\/05\\\/12\\\/mir100-rullaa-digi-salamassa\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/2022\\\/05\\\/12\\\/mir100-rullaa-digi-salamassa\\\/\",\"name\":\"MiR100 rullaa Digi-Salamassa - Robologi\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/2022\\\/05\\\/12\\\/mir100-rullaa-digi-salamassa\\\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/2022\\\/05\\\/12\\\/mir100-rullaa-digi-salamassa\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/wp-content\\\/uploads\\\/sites\\\/24\\\/2024\\\/09\\\/L6.-1.jpg\",\"datePublished\":\"2022-05-11T21:00:00+00:00\",\"dateModified\":\"2024-10-01T07:26:59+00:00\",\"author\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/bb7539bad1d323e10c1029b271872715\"},\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/2022\\\/05\\\/12\\\/mir100-rullaa-digi-salamassa\\\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"fi\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/2022\\\/05\\\/12\\\/mir100-rullaa-digi-salamassa\\\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"fi\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/2022\\\/05\\\/12\\\/mir100-rullaa-digi-salamassa\\\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/wp-content\\\/uploads\\\/sites\\\/24\\\/2024\\\/09\\\/L6.-1.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/wp-content\\\/uploads\\\/sites\\\/24\\\/2024\\\/09\\\/L6.-1.jpg\",\"width\":891,\"height\":964},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/2022\\\/05\\\/12\\\/mir100-rullaa-digi-salamassa\\\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Etusivu\",\"item\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"MiR100 rullaa Digi-Salamassa\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/#website\",\"url\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/\",\"name\":\"Robologi\",\"description\":\"Valmiuksia ja mahdollisuuksia tutkimassa ja kehitt\u00e4m\u00e4ss\u00e4\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"fi\"},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/bb7539bad1d323e10c1029b271872715\",\"name\":\"Robologin bloggaajat\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"fi\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/secure.gravatar.com\\\/avatar\\\/eba33c79aab86e5eab48de9f7f6a5ce79b69cc3fe206786769b3d5bb0b74d111?s=96&d=mm&r=g\",\"url\":\"https:\\\/\\\/secure.gravatar.com\\\/avatar\\\/eba33c79aab86e5eab48de9f7f6a5ce79b69cc3fe206786769b3d5bb0b74d111?s=96&d=mm&r=g\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/secure.gravatar.com\\\/avatar\\\/eba33c79aab86e5eab48de9f7f6a5ce79b69cc3fe206786769b3d5bb0b74d111?s=96&d=mm&r=g\",\"caption\":\"Robologin bloggaajat\"},\"description\":\"ovat Roboreel-hankkeen toimijoita ja robotiikka-alan asiantuntijoita. Blogissa pohditaan robotiikan tuomia vaikutuksia yritysten toimintaan. Blogitekstien suolana ovat yritysten kokemukset uudistamiseen t\u00e4ht\u00e4\u00e4vist\u00e4 toimenpiteist\u00e4 ja robotiikkakokeiluista.\",\"url\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/author\\\/robologi\\\/\"}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"MiR100 rullaa Digi-Salamassa - Robologi","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2022\/05\/12\/mir100-rullaa-digi-salamassa\/","og_locale":"fi_FI","og_type":"article","og_title":"MiR100 rullaa Digi-Salamassa - Robologi","og_description":"T\u00e4m\u00e4 kirjoitus on jatkoa Mobiilirobotiikka liit\u00e4\u00e4 ja rullaa Digi-Salamassa blogille ja t\u00e4ss\u00e4 k\u00e4yd\u00e4\u00e4n tarkemmin l\u00e4pi Digi-Salama-hankkeessa toteutetut UGV-projektit (Unmanaged Ground Vehicle, ohjaamaton maa-ajoneuvo). UGV-tekniikalla tarkoitetaan maan p\u00e4\u00e4ll\u00e4 kulkevia laitteita, jotka kykenev\u00e4t ohjausj\u00e4rjestelm\u00e4\u00e4n liitetyill\u00e4 sensoreilla tuottamaan tarpeeksi dataa autonomiseen p\u00e4\u00e4t\u00f6ksen tekoon. Ensimm\u00e4isen\u00e4 varsinaisena UGV-asiakasprojektina l\u00e4hdettiin kehitt\u00e4m\u00e4\u00e4n miehitt\u00e4m\u00e4tt\u00f6m\u00e4n noutovaraston konseptia Refair Oy:lle. Yritys on kylm\u00e4-, ilmastointi- ja [&hellip;]","og_url":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2022\/05\/12\/mir100-rullaa-digi-salamassa\/","og_site_name":"Robologi","article_published_time":"2022-05-11T21:00:00+00:00","article_modified_time":"2024-10-01T07:26:59+00:00","og_image":[{"width":891,"height":964,"url":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-content\/uploads\/sites\/24\/2024\/09\/L6.-1.jpg","type":"image\/jpeg"}],"author":"Robologin bloggaajat","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Kirjoittanut":"Robologin bloggaajat","Arvioitu lukuaika":"5 minuuttia"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2022\/05\/12\/mir100-rullaa-digi-salamassa\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2022\/05\/12\/mir100-rullaa-digi-salamassa\/"},"author":{"name":"Robologin bloggaajat","@id":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/#\/schema\/person\/bb7539bad1d323e10c1029b271872715"},"headline":"MiR100 rullaa Digi-Salamassa","datePublished":"2022-05-11T21:00:00+00:00","dateModified":"2024-10-01T07:26:59+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2022\/05\/12\/mir100-rullaa-digi-salamassa\/"},"wordCount":1076,"commentCount":0,"image":{"@id":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2022\/05\/12\/mir100-rullaa-digi-salamassa\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-content\/uploads\/sites\/24\/2024\/09\/L6.-1.jpg","keywords":["automaattinen","Digi-salama","MiR100","Noutovarasto","UGV-tekniikka"],"articleSection":["Henkil\u00f6st\u00f6"],"inLanguage":"fi","potentialAction":[{"@type":"CommentAction","name":"Comment","target":["https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2022\/05\/12\/mir100-rullaa-digi-salamassa\/#respond"]}]},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2022\/05\/12\/mir100-rullaa-digi-salamassa\/","url":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2022\/05\/12\/mir100-rullaa-digi-salamassa\/","name":"MiR100 rullaa Digi-Salamassa - Robologi","isPartOf":{"@id":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2022\/05\/12\/mir100-rullaa-digi-salamassa\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2022\/05\/12\/mir100-rullaa-digi-salamassa\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-content\/uploads\/sites\/24\/2024\/09\/L6.-1.jpg","datePublished":"2022-05-11T21:00:00+00:00","dateModified":"2024-10-01T07:26:59+00:00","author":{"@id":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/#\/schema\/person\/bb7539bad1d323e10c1029b271872715"},"breadcrumb":{"@id":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2022\/05\/12\/mir100-rullaa-digi-salamassa\/#breadcrumb"},"inLanguage":"fi","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2022\/05\/12\/mir100-rullaa-digi-salamassa\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"fi","@id":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2022\/05\/12\/mir100-rullaa-digi-salamassa\/#primaryimage","url":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-content\/uploads\/sites\/24\/2024\/09\/L6.-1.jpg","contentUrl":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-content\/uploads\/sites\/24\/2024\/09\/L6.-1.jpg","width":891,"height":964},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2022\/05\/12\/mir100-rullaa-digi-salamassa\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Etusivu","item":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"MiR100 rullaa Digi-Salamassa"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/#website","url":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/","name":"Robologi","description":"Valmiuksia ja mahdollisuuksia tutkimassa ja kehitt\u00e4m\u00e4ss\u00e4","potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"fi"},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/#\/schema\/person\/bb7539bad1d323e10c1029b271872715","name":"Robologin bloggaajat","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"fi","@id":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/eba33c79aab86e5eab48de9f7f6a5ce79b69cc3fe206786769b3d5bb0b74d111?s=96&d=mm&r=g","url":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/eba33c79aab86e5eab48de9f7f6a5ce79b69cc3fe206786769b3d5bb0b74d111?s=96&d=mm&r=g","contentUrl":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/eba33c79aab86e5eab48de9f7f6a5ce79b69cc3fe206786769b3d5bb0b74d111?s=96&d=mm&r=g","caption":"Robologin bloggaajat"},"description":"ovat Roboreel-hankkeen toimijoita ja robotiikka-alan asiantuntijoita. Blogissa pohditaan robotiikan tuomia vaikutuksia yritysten toimintaan. Blogitekstien suolana ovat yritysten kokemukset uudistamiseen t\u00e4ht\u00e4\u00e4vist\u00e4 toimenpiteist\u00e4 ja robotiikkakokeiluista.","url":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/author\/robologi\/"}]}},"lang":"fi","translations":{"fi":175},"pll_sync_post":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/175","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-json\/wp\/v2\/users\/79"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=175"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/175\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":179,"href":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/175\/revisions\/179"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-json\/wp\/v2\/media\/180"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=175"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=175"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=175"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}