{"id":168,"date":"2022-05-05T00:00:00","date_gmt":"2022-05-04T21:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2022\/05\/05\/uav-teknologia-liitaa\/"},"modified":"2024-10-01T10:26:59","modified_gmt":"2024-10-01T07:26:59","slug":"uav-teknologia-liitaa","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2022\/05\/05\/uav-teknologia-liitaa\/","title":{"rendered":"UAV-teknologia liit\u00e4\u00e4"},"content":{"rendered":"

T\u00e4m\u00e4 kirjoitus on jatkoa Mobiilirobotiikka liit\u00e4\u00e4 ja rullaa Digi-Salamassa blogille ja t\u00e4ss\u00e4 k\u00e4yd\u00e4\u00e4n tarkemmin l\u00e4pi Digi-Salama hankkeessa toteutetut UAV-projektit (Unmanaged Air Vehicle<\/em>).<\/p>\n

Ensimm\u00e4isen\u00e4 UAV-projektina l\u00e4hdettiin toteuttamaan rakennusty\u00f6maan et\u00e4valvontaa droonien avulla Aiforsite Oy:n kanssa. Yrityksell\u00e4 on toimiva systeemi ty\u00f6maan ulkopuolelta kuvaamista varten, ja Digi-Salaman projektiaiheeksi valikoitui ty\u00f6maan kuvaaminen rakennuksen sis\u00e4lt\u00e4. Ulkona lent\u00e4vien droonien tuottamaa videosy\u00f6tett\u00e4 ja niiden ker\u00e4\u00e4m\u00e4\u00e4 dataa ymp\u00e4rist\u00f6st\u00e4 k\u00e4ytet\u00e4\u00e4n hyv\u00e4ksi rakennuksen tietomallia (BIM) rakennettaessa.<\/p>\n

Droonien v\u00e4litt\u00e4m\u00e4st\u00e4 videosy\u00f6tteest\u00e4 yritys pystyy algoritmien avulla laskemaan ty\u00f6maan valmiusasteen ja jopa tarkastamaan, ovatko ty\u00f6kalut ja koneet tallessa. T\u00e4ll\u00e4 hetkell\u00e4 sis\u00e4tilat kuvataan kyp\u00e4r\u00e4kameralla. Monikerroksisen kerrostalon l\u00e4pi k\u00e4veleminen on aikaa viev\u00e4\u00e4, eik\u00e4 ehk\u00e4 insin\u00f6\u00f6rin mieluisintakaan hommaa. Autonomista sis\u00e4lent\u00e4mist\u00e4 varten tutkittiin erilaisia droonimalleja ja p\u00e4\u00e4dyttiin valitsemaan DJI:n Mavic Pro. Laite valikoitui pienen kokonsa ja sille valmiiksi tarjolla olevan SDK:n (Software Development Kit) takia.<\/p>\n

Tavoitteena autonominen sis\u00e4lent\u00e4minen<\/h2>\n

Projektin tavoitteeksi muodostui lopulta v\u00e4litt\u00e4\u00e4 droonin videosy\u00f6tett\u00e4 reaaliajassa yrityksen palvelimille, toteuttaa et\u00e4ohjausj\u00e4rjestelm\u00e4 ja tutkia autonomisen sis\u00e4lent\u00e4misen mahdollisuuksia. Projektin edetess\u00e4 k\u00e4vi selv\u00e4ksi, ett\u00e4 valitulla droonimallilla on suuria rajoitteita autonomisen lent\u00e4misen suhteen. Sen integroidut sensorit eiv\u00e4t yksinkertaisesti tarjonneet tarpeeksi dataa autonomista lent\u00e4mist\u00e4 varten, eik\u00e4 SDK ole viel\u00e4 t\u00e4ysin valmis. Sen johdosta laitteeseen oli t\u00e4ss\u00e4 vaiheessa mahdotonta liitt\u00e4\u00e4 sensoreita tuottamaan autonomisen lent\u00e4misen mahdollistava lis\u00e4informaatio. Videosy\u00f6tteen v\u00e4litt\u00e4misest\u00e4 ja et\u00e4lenn\u00e4tyksest\u00e4 valmistui proof-of-consept tasoinen demo, jolla pystyttiin osoittamaan n\u00e4iden toimintojen olevan mahdollisia toteuttaa ja niiden olevan hy\u00f6dyllisi\u00e4 yrityksen kannalta. T\u00e4m\u00e4 projekti oli mielest\u00e4ni hyv\u00e4 esimerkki siit\u00e4, ett\u00e4 aina ei tarvitse onnistua t\u00e4ydellisesti, jotta ty\u00f6st\u00e4 olisi kuitenkin paljon hy\u00f6ty\u00e4. Yrityksell\u00e4 itsell\u00e4\u00e4n on paljon osaamista kyseisen teknologian saralla, mutta silti hekin olisivat l\u00e4hteneet liikkeelle meid\u00e4n kanssamme samasta nolla pisteest\u00e4 projektia k\u00e4ynnist\u00e4ess\u00e4. Saimme siis taklattua mahdottomia vaihtoehtoja pois ja hieman tasoitettua polkua kohti autonomista .<\/p>\n

\"Pelikonsolin
Kuva 2. Droonin et\u00e4ohjauksen tiedonsiirron periaate. Periaate avataan tekstiss\u00e4: Ohjaustieto ohjaimelta v\u00e4litet\u00e4\u00e4n ROS-ohjelmistoon (Robot Operating System) USB- tai Bluetooth-tiedonsiirtoprotokollaa k\u00e4ytt\u00e4en. ROSista tieto v\u00e4litet\u00e4\u00e4n Android-j\u00e4rjestelm\u00e4\u00e4n, joka muuttaa ja v\u00e4litt\u00e4\u00e4 tiedon droonin moottoreille. Drooni v\u00e4litt\u00e4\u00e4 toiseen suuntaan Android-j\u00e4rjestelm\u00e4n kautta ROSille anturi- ja moottoritiedot. N\u00e4in muodostuu ohjaustiedon kierto.<\/figcaption><\/figure>\n

Droonilenn\u00e4tyksest\u00e4 s\u00e4\u00e4palveluiksi<\/h2>\n

Toinen, hieman erilainen, l\u00e4hestymistapa UAV-tekniikan hy\u00f6dynt\u00e4miseen l\u00f6ytyi Ilmatieteen laitoksen (FMI) tarpeista ja velvollisuudesta tuottaa mahdollisimman hyvi\u00e4 eli tarkkoja s\u00e4\u00e4palveluita. T\u00e4llaisia palveluita omat muun muassa s\u00e4\u00e4ennusteet ja s\u00e4\u00e4n lentokelpoisuus tiedot. Visiona on, ett\u00e4 kun jonain p\u00e4iv\u00e4n\u00e4, ei niin kaukana tulevaisuudessa, droonit kuljettavat y\u00f6t\u00e4 p\u00e4iv\u00e4\u00e4 paketteja taivaalla, niin niiden p\u00e4\u00e4asiallisen kuljetusty\u00f6n ohella voitaisiin tuottaa hyvin tarkkaa dataa tuulesta, l\u00e4mp\u00f6tilasta sek\u00e4 ilmankosteudesta ja -paineesta. N\u00e4in saataisiin ker\u00e4tty\u00e4 suuri m\u00e4\u00e4r\u00e4 dataa, josta algoritmein laskemalla voidaan p\u00e4\u00e4tell\u00e4 s\u00e4\u00e4olosuhteet eritt\u00e4in lokaalisti ja saada tarkkaa tietoa s\u00e4\u00e4n ominaisuuksista eri korkeuksissa. Dataa ker\u00e4t\u00e4\u00e4n drooniin liitetyill\u00e4 tuuli-, kosteus- ja ilmanpaineantureilla.<\/p>\n

\"Henkil\u00f6
Kuva 3. Projektiryhm\u00e4n j\u00e4sen asentamassa antureita itse kasattuun drooniin.<\/figcaption><\/figure>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

Lis\u00e4ksi tuulesta saadaan my\u00f6s dataa droonin moottorien telemetriatiedoista. Telemetriatiedoista tuulen p\u00e4\u00e4ttely\u00e4 voi olla hyv\u00e4 avata esimerkill\u00e4: Kuvitellaan, ett\u00e4 droonin teht\u00e4v\u00e4 on leijua ilmassa paikallaan. Tuulettomissa olosuhteissa droonin kaikki moottorit tekev\u00e4t ty\u00f6t\u00e4 t\u00e4sm\u00e4lleen yht\u00e4 paljon ja ohjainyksikk\u00f6 antaa jokaiselle moottorille saman ohjearvon. Ohjearvon ja oloarvon v\u00e4lill\u00e4 ei ole t\u00e4ll\u00f6in eroa, kun drooni siis leijuu ilmassa paikallaan. Kun alkaa tuulla, droonin moottorit pyrkiv\u00e4t kompensoimaan t\u00e4t\u00e4 ulkopuolelta tulevaa vaikutusta. T\u00e4ll\u00f6in ohjearvon ja oloarvon v\u00e4lille syntyy erotus, jonka ohjainyksikk\u00f6 pyrkii kompensoimaan k\u00e4skem\u00e4ll\u00e4 oikeiden moottorien tehd\u00e4 lis\u00e4\u00e4 ty\u00f6t\u00e4. T\u00e4st\u00e4 moottorien tekem\u00e4st\u00e4 lis\u00e4ty\u00f6st\u00e4 voitaisiin lopulta algoritmien avulla p\u00e4\u00e4tell\u00e4 tuulen suunta ja voimakkuus.<\/p>\n

Telemetriatiedoista oli kiinnostunut my\u00f6s toinen projektiin osallistunut yritys Insta Group Oy. Insta Group Oy on suomalainen perheyritys, jonka toimialoja ovat teollisuusautomaatio, digitaalinen tietoturva ja puolustusteknologia. Heill\u00e4 on itsell\u00e4\u00e4n vankkaa osaamista drooniteknologiasta ja yritys on tuottanut drooneja sek\u00e4 droonipalveluita Puolustusvoimille. Instan mielenkiinto kohdistui ilmi\u00f6\u00f6n, jossa kylmiss\u00e4 olosuhteissa propelleihin kertyy j\u00e4\u00e4t\u00e4. Ilmi\u00f6t\u00e4 kutsutaan j\u00e4\u00e4t\u00e4miseksi ja sill\u00e4 on vaikutusta droonin lentokykyyn. Kuinka paljon vaikutusta on ja kuinka j\u00e4\u00e4t\u00e4minen voidaan havaita, m\u00e4\u00e4rittyiv\u00e4t Instan puolesta projektin tavoitteiksi.<\/p>\n

Syksyn 2020 aikana projekti k\u00e4ynnistettiin konetekniikan ja IT-puolen opiskelijaryhmien kanssa. Tavoitteiksi m\u00e4\u00e4ritettiin s\u00e4\u00e4datan ja telemetriatietojen ker\u00e4\u00e4minen ja niiden v\u00e4litt\u00e4minen Ilmatieteen laitoksen rajapintaan. \u00a0Aluksi konetekniikan projektiryhm\u00e4 valitsi komponentit itse kasattavaan droniin, kokoonpani ja varusti sen tarvittavilla antureilla. FMI:n kanssa tehtiin useita mittauslentoja kiinteiden s\u00e4\u00e4asemien l\u00e4heisyydess\u00e4 sek\u00e4 FMI:n omien droonien kanssa referenssidatan saamiseksi. Kun dataa oli saatu ker\u00e4tty\u00e4 ja todettu sen olevan tarpeeksi yhtenev\u00e4ist\u00e4 referenssidatan kanssa, alkoi vasta sitten it-opiskelijoiden ty\u00f6. Anturi- ja telemetriadatan eteenp\u00e4in v\u00e4litt\u00e4minen, tallentaminen sek\u00e4 t\u00e4t\u00e4 tietoa k\u00e4sittelev\u00e4n algoritmin kehitt\u00e4minen muodostuivat it-opiskelijoiden projektin tavoitteiksi. IT-ryhm\u00e4n p\u00e4\u00e4stess\u00e4 todella vauhtiin vasta kun konetekniikan ryhm\u00e4 oli saanut droonin koottua ja dataa ker\u00e4tty\u00e4, muodostui aikataulu ryhm\u00e4lle liian tiukaksi aiheen haastavuuteen n\u00e4hden. Ryhm\u00e4n lopputulokseksi j\u00e4i, ettei toimivaa koneoppimismallia saatu aikaan, mutta dataa saatiin visualisoitua Excelin ja Scikit-learn-koneoppimisalustan avulla. Projektin aikana valitettavasti ei saatu k\u00e4yt\u00e4nn\u00f6n tasolla selvitetty\u00e4 j\u00e4\u00e4t\u00e4mist\u00e4 lainkaan. Metropolialla on Myyrm\u00e4en kampuksella olosuhdehuone, jossa j\u00e4\u00e4t\u00e4mist\u00e4 olisi voitu tutkia, mutta se oli vuokrattu samaan aikaan moneksi kuukaudeksi VTT:n k\u00e4ytt\u00f6\u00f6n. Lopulta Instan asettamiin tavoitteisiin pystyttiin vastaamaan vain kirjallisuusselvityksen tasolla, jonka toteutti projektiryhmien ty\u00f6t\u00e4 jatkamaan palkattu projektiassistentti.<\/p>\n

Projektiassistentiksi valikoitui opinnoissaan loppusuoralla oleva s\u00e4hk\u00f6automaation opiskelija. H\u00e4nen osaamisensa vastasi erinomaisesti projektin tarpeita, sill\u00e4 h\u00e4nell\u00e4 oli kokemusta sek\u00e4 elektroniikasta ett\u00e4 datan k\u00e4sittelyst\u00e4. Assistentin ty\u00f6n tavoitteena oli ker\u00e4t\u00e4 dataa ja kehitt\u00e4\u00e4 tiedonsiirron malli, jolla data saataisiin siirretty\u00e4 Ilmatieteen laitoksen rajapintaan sek\u00e4 tutkia j\u00e4\u00e4t\u00e4mist\u00e4. Tuloksena kehitettiin l\u00e4hetyslaatikko, joka toteutti tiedonkeruun ja -siirron onnistuneesti sek\u00e4 edell\u00e4 mainittu kirjallisuusselvitys j\u00e4\u00e4t\u00e4misen vaikutuksesta droonin lent\u00e4miseen. T\u00e4m\u00e4 Projekti on eitt\u00e4m\u00e4tt\u00e4 yksi mielenkiintoisimmista, joissa olen ollut lyhyen urani aikana mukana. Pelk\u00e4st\u00e4\u00e4n droonin kasaaminen itse ja sit\u00e4 kautta laitteen sielunmaisemaan tutustuminen oli hyvin mielenkiintoista ja antoisaa. Kuitenkin my\u00f6s t\u00e4m\u00e4n isomman tulevaisuuden vision \u00e4\u00e4ress\u00e4 ty\u00f6skentely, jossa droonit toissijaisina teht\u00e4vin\u00e4\u00e4n tuottavat \u00e4\u00e4rimm\u00e4isen tarkkoja ja paikallisia s\u00e4\u00e4palveluita, oli hyvinkin insin\u00f6\u00f6rin mielt\u00e4 kutkuttavaa hommaa.<\/p>\n

<\/h2>\n
\"Kolme
Kuva 4. Projektiryhm\u00e4 ensimm\u00e4isell\u00e4 mittauslennolla FMI:n Jokioisten mittausasemalla.<\/figcaption><\/figure>\n

<\/h2>\n

<\/h2>\n

<\/h2>\n

<\/h2>\n

<\/h2>\n

<\/h2>\n

<\/h2>\n

<\/h2>\n

\u00c4\u00e4rimm\u00e4ist\u00e4 potentiaalia, mutta ei t\u00e4ysin valmista<\/h2>\n

Digi-Salama hankkeen UAV-projekteissa keskityttiin kuluttajille suunnattuihin keskihintatason eli noin tuhannen euron (~1k\u20ac) droonimalleihin ja sen t\u00e4hden t\u00e4ss\u00e4 ei tarkemmin arvioda ylemm\u00e4n hintatason eli noin kymmenentuhannen euron(~10k\u20ac) tai jo ammattik\u00e4ytt\u00f6\u00f6n tarkoitettua droonimalleja. N\u00e4m\u00e4 keskihintatason UAV-laitteet osoittivat olevansa t\u00e4ysin valmiita siihen k\u00e4ytt\u00f6\u00f6n, johon ne on suunniteltu: leikkikaluiksi ja lent\u00e4v\u00e4ksi kameroiksi. N\u00f6yriksi autonomisiksi teollisuuden palvelijoiksi niist\u00e4 ei kuitenkaan viel\u00e4 ole n\u00e4iden projektien pohjalta.<\/p>\n

Isoimmiksi esteiksi nousee hy\u00f6tykuorma-lentoaikasuhde ja lis\u00e4laitteiden liitett\u00e4vyys. Drooneissa lis\u00e4laitteiden lis\u00e4\u00e4miselle on huomattavasti tiukemmat rajoitteet kuin UGV-teknologialla. UGV-laitteilla on isot akut, joista voidaan ottaa surutta virtaa my\u00f6s lis\u00e4laitteille. Droonien akut ovat huomattavasti pienempi\u00e4, eik\u00e4 niist\u00e4 riit\u00e4 virtaa samanlailla lis\u00e4laitteille. Akkujen kokoa ei my\u00f6sk\u00e4\u00e4n voida kasvattaa tuosta vain, sill\u00e4 ne lis\u00e4\u00e4v\u00e4t lenn\u00e4tett\u00e4v\u00e4\u00e4 massaa kaikista komponenteista eniten ja \u00e4kki\u00e4 t\u00e4t\u00e4 my\u00f6den tarvitaan taas isommat moottorit ja niille taas isommat akut ja n\u00e4in ollaan hy\u00f6tykuorma-lentoaikasuhde ongelman ytimess\u00e4. Autonomisen sis\u00e4lent\u00e4misen mahdollistavien lis\u00e4laitteiden lis\u00e4\u00e4minen osaksi droonin ohjausj\u00e4rjestelm\u00e4\u00e4 on viel\u00e4 hyvin vaikeaa, sill\u00e4 droonien lent\u00e4minen on todella aikakriittist\u00e4 toimintaa. Aikakriittisyydell\u00e4 tarkoitetaan sit\u00e4, ett\u00e4 droonin moottorien pit\u00e4\u00e4 pysty\u00e4 reagoimaan ymp\u00e4rist\u00f6\u00f6n sekunnin murto-osissa: esimerkiksi oven avautuessa ja liikuessa droonin liikeradan eteen. Drooni havainnoi n\u00e4it\u00e4 tilanteita konen\u00e4\u00f6ll\u00e4, ja Digi-Salaman projektien perusteella voidaan nyt saatavilla olevien konen\u00e4k\u00f6algoritmien todeta olevan liian raskaita droonin kyytiin mahtuvan mikrokontrollerin suorittaa vaadittavassa ajassa.<\/p>\n

\n

Kirjoittaja:<\/h3>\n

\"Lauri<\/p>\n

Lauri Ristolainen<\/p>\n

Konetekniikan insin\u00f6\u00f6ri, p\u00e4\u00e4aineena automaatio<\/p>\n

Digi-Salama-hankkeen projekti-insin\u00f6\u00f6ri, nykyinen projektiasiantuntija<\/p>\n

Lauri.Ristolainen@metropolia.fi<\/a><\/p>\n

Metropolia Ammattikorkeakoulu<\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

T\u00e4m\u00e4 kirjoitus on jatkoa Mobiilirobotiikka liit\u00e4\u00e4 ja rullaa Digi-Salamassa blogille ja t\u00e4ss\u00e4 k\u00e4yd\u00e4\u00e4n tarkemmin l\u00e4pi Digi-Salama hankkeessa toteutetut UAV-projektit (Unmanaged Air Vehicle). Ensimm\u00e4isen\u00e4 UAV-projektina l\u00e4hdettiin toteuttamaan rakennusty\u00f6maan et\u00e4valvontaa droonien avulla Aiforsite Oy:n kanssa. Yrityksell\u00e4 on toimiva systeemi ty\u00f6maan ulkopuolelta kuvaamista varten, ja Digi-Salaman projektiaiheeksi valikoitui ty\u00f6maan kuvaaminen rakennuksen sis\u00e4lt\u00e4. Ulkona lent\u00e4vien droonien tuottamaa videosy\u00f6tett\u00e4 ja […]<\/p>\n","protected":false},"author":79,"featured_media":174,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"_exactmetrics_skip_tracking":false,"_exactmetrics_sitenote_active":false,"_exactmetrics_sitenote_note":"","_exactmetrics_sitenote_category":0,"footnotes":""},"categories":[3],"tags":[357,359,313,361,363,365],"class_list":["post-168","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-henkilosto","tag-aiforsite-oy","tag-autonominen-lentaminen","tag-digi-salama","tag-drooni","tag-etaohjausjarjestelma","tag-uav-tekniikka"],"acf":[],"yoast_head":"\nUAV-teknologia liit\u00e4\u00e4 - Robologi<\/title>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2022\/05\/05\/uav-teknologia-liitaa\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"fi_FI\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"UAV-teknologia liit\u00e4\u00e4 - Robologi\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"T\u00e4m\u00e4 kirjoitus on jatkoa Mobiilirobotiikka liit\u00e4\u00e4 ja rullaa Digi-Salamassa blogille ja t\u00e4ss\u00e4 k\u00e4yd\u00e4\u00e4n tarkemmin l\u00e4pi Digi-Salama hankkeessa toteutetut UAV-projektit (Unmanaged Air Vehicle). Ensimm\u00e4isen\u00e4 UAV-projektina l\u00e4hdettiin toteuttamaan rakennusty\u00f6maan et\u00e4valvontaa droonien avulla Aiforsite Oy:n kanssa. Yrityksell\u00e4 on toimiva systeemi ty\u00f6maan ulkopuolelta kuvaamista varten, ja Digi-Salaman projektiaiheeksi valikoitui ty\u00f6maan kuvaaminen rakennuksen sis\u00e4lt\u00e4. Ulkona lent\u00e4vien droonien tuottamaa videosy\u00f6tett\u00e4 ja […]\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2022\/05\/05\/uav-teknologia-liitaa\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Robologi\" \/>\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2022-05-04T21:00:00+00:00\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2024-10-01T07:26:59+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-content\/uploads\/sites\/24\/2024\/09\/L1.1.jpg\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"1171\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"1258\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\n<meta name=\"author\" content=\"Robologin bloggaajat\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Kirjoittanut\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Robologin bloggaajat\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Arvioitu lukuaika\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"7 minuuttia\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\\\/\\\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/2022\\\/05\\\/05\\\/uav-teknologia-liitaa\\\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/2022\\\/05\\\/05\\\/uav-teknologia-liitaa\\\/\"},\"author\":{\"name\":\"Robologin bloggaajat\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/bb7539bad1d323e10c1029b271872715\"},\"headline\":\"UAV-teknologia liit\u00e4\u00e4\",\"datePublished\":\"2022-05-04T21:00:00+00:00\",\"dateModified\":\"2024-10-01T07:26:59+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/2022\\\/05\\\/05\\\/uav-teknologia-liitaa\\\/\"},\"wordCount\":1388,\"commentCount\":0,\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/2022\\\/05\\\/05\\\/uav-teknologia-liitaa\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/wp-content\\\/uploads\\\/sites\\\/24\\\/2024\\\/09\\\/L1.1.jpg\",\"keywords\":[\"Aiforsite Oy\",\"autonominen lent\u00e4minen\",\"Digi-salama\",\"Drooni\",\"et\u00e4ohjausj\u00e4rjestelm\u00e4\",\"UAV-tekniikka\"],\"articleSection\":[\"Henkil\u00f6st\u00f6\"],\"inLanguage\":\"fi\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"CommentAction\",\"name\":\"Comment\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/2022\\\/05\\\/05\\\/uav-teknologia-liitaa\\\/#respond\"]}]},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/2022\\\/05\\\/05\\\/uav-teknologia-liitaa\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/2022\\\/05\\\/05\\\/uav-teknologia-liitaa\\\/\",\"name\":\"UAV-teknologia liit\u00e4\u00e4 - Robologi\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/2022\\\/05\\\/05\\\/uav-teknologia-liitaa\\\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/2022\\\/05\\\/05\\\/uav-teknologia-liitaa\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/wp-content\\\/uploads\\\/sites\\\/24\\\/2024\\\/09\\\/L1.1.jpg\",\"datePublished\":\"2022-05-04T21:00:00+00:00\",\"dateModified\":\"2024-10-01T07:26:59+00:00\",\"author\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/bb7539bad1d323e10c1029b271872715\"},\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/2022\\\/05\\\/05\\\/uav-teknologia-liitaa\\\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"fi\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/2022\\\/05\\\/05\\\/uav-teknologia-liitaa\\\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"fi\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/2022\\\/05\\\/05\\\/uav-teknologia-liitaa\\\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/wp-content\\\/uploads\\\/sites\\\/24\\\/2024\\\/09\\\/L1.1.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/wp-content\\\/uploads\\\/sites\\\/24\\\/2024\\\/09\\\/L1.1.jpg\",\"width\":1171,\"height\":1258},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/2022\\\/05\\\/05\\\/uav-teknologia-liitaa\\\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Etusivu\",\"item\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"UAV-teknologia liit\u00e4\u00e4\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/#website\",\"url\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/\",\"name\":\"Robologi\",\"description\":\"Valmiuksia ja mahdollisuuksia tutkimassa ja kehitt\u00e4m\u00e4ss\u00e4\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"fi\"},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/bb7539bad1d323e10c1029b271872715\",\"name\":\"Robologin bloggaajat\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"fi\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/secure.gravatar.com\\\/avatar\\\/eba33c79aab86e5eab48de9f7f6a5ce79b69cc3fe206786769b3d5bb0b74d111?s=96&d=mm&r=g\",\"url\":\"https:\\\/\\\/secure.gravatar.com\\\/avatar\\\/eba33c79aab86e5eab48de9f7f6a5ce79b69cc3fe206786769b3d5bb0b74d111?s=96&d=mm&r=g\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/secure.gravatar.com\\\/avatar\\\/eba33c79aab86e5eab48de9f7f6a5ce79b69cc3fe206786769b3d5bb0b74d111?s=96&d=mm&r=g\",\"caption\":\"Robologin bloggaajat\"},\"description\":\"ovat Roboreel-hankkeen toimijoita ja robotiikka-alan asiantuntijoita. Blogissa pohditaan robotiikan tuomia vaikutuksia yritysten toimintaan. Blogitekstien suolana ovat yritysten kokemukset uudistamiseen t\u00e4ht\u00e4\u00e4vist\u00e4 toimenpiteist\u00e4 ja robotiikkakokeiluista.\",\"url\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/author\\\/robologi\\\/\"}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"UAV-teknologia liit\u00e4\u00e4 - Robologi","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2022\/05\/05\/uav-teknologia-liitaa\/","og_locale":"fi_FI","og_type":"article","og_title":"UAV-teknologia liit\u00e4\u00e4 - Robologi","og_description":"T\u00e4m\u00e4 kirjoitus on jatkoa Mobiilirobotiikka liit\u00e4\u00e4 ja rullaa Digi-Salamassa blogille ja t\u00e4ss\u00e4 k\u00e4yd\u00e4\u00e4n tarkemmin l\u00e4pi Digi-Salama hankkeessa toteutetut UAV-projektit (Unmanaged Air Vehicle). Ensimm\u00e4isen\u00e4 UAV-projektina l\u00e4hdettiin toteuttamaan rakennusty\u00f6maan et\u00e4valvontaa droonien avulla Aiforsite Oy:n kanssa. Yrityksell\u00e4 on toimiva systeemi ty\u00f6maan ulkopuolelta kuvaamista varten, ja Digi-Salaman projektiaiheeksi valikoitui ty\u00f6maan kuvaaminen rakennuksen sis\u00e4lt\u00e4. Ulkona lent\u00e4vien droonien tuottamaa videosy\u00f6tett\u00e4 ja […]","og_url":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2022\/05\/05\/uav-teknologia-liitaa\/","og_site_name":"Robologi","article_published_time":"2022-05-04T21:00:00+00:00","article_modified_time":"2024-10-01T07:26:59+00:00","og_image":[{"width":1171,"height":1258,"url":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-content\/uploads\/sites\/24\/2024\/09\/L1.1.jpg","type":"image\/jpeg"}],"author":"Robologin bloggaajat","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Kirjoittanut":"Robologin bloggaajat","Arvioitu lukuaika":"7 minuuttia"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2022\/05\/05\/uav-teknologia-liitaa\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2022\/05\/05\/uav-teknologia-liitaa\/"},"author":{"name":"Robologin bloggaajat","@id":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/#\/schema\/person\/bb7539bad1d323e10c1029b271872715"},"headline":"UAV-teknologia liit\u00e4\u00e4","datePublished":"2022-05-04T21:00:00+00:00","dateModified":"2024-10-01T07:26:59+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2022\/05\/05\/uav-teknologia-liitaa\/"},"wordCount":1388,"commentCount":0,"image":{"@id":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2022\/05\/05\/uav-teknologia-liitaa\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-content\/uploads\/sites\/24\/2024\/09\/L1.1.jpg","keywords":["Aiforsite Oy","autonominen lent\u00e4minen","Digi-salama","Drooni","et\u00e4ohjausj\u00e4rjestelm\u00e4","UAV-tekniikka"],"articleSection":["Henkil\u00f6st\u00f6"],"inLanguage":"fi","potentialAction":[{"@type":"CommentAction","name":"Comment","target":["https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2022\/05\/05\/uav-teknologia-liitaa\/#respond"]}]},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2022\/05\/05\/uav-teknologia-liitaa\/","url":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2022\/05\/05\/uav-teknologia-liitaa\/","name":"UAV-teknologia liit\u00e4\u00e4 - Robologi","isPartOf":{"@id":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2022\/05\/05\/uav-teknologia-liitaa\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2022\/05\/05\/uav-teknologia-liitaa\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-content\/uploads\/sites\/24\/2024\/09\/L1.1.jpg","datePublished":"2022-05-04T21:00:00+00:00","dateModified":"2024-10-01T07:26:59+00:00","author":{"@id":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/#\/schema\/person\/bb7539bad1d323e10c1029b271872715"},"breadcrumb":{"@id":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2022\/05\/05\/uav-teknologia-liitaa\/#breadcrumb"},"inLanguage":"fi","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2022\/05\/05\/uav-teknologia-liitaa\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"fi","@id":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2022\/05\/05\/uav-teknologia-liitaa\/#primaryimage","url":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-content\/uploads\/sites\/24\/2024\/09\/L1.1.jpg","contentUrl":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-content\/uploads\/sites\/24\/2024\/09\/L1.1.jpg","width":1171,"height":1258},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2022\/05\/05\/uav-teknologia-liitaa\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Etusivu","item":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"UAV-teknologia liit\u00e4\u00e4"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/#website","url":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/","name":"Robologi","description":"Valmiuksia ja mahdollisuuksia tutkimassa ja kehitt\u00e4m\u00e4ss\u00e4","potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"fi"},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/#\/schema\/person\/bb7539bad1d323e10c1029b271872715","name":"Robologin bloggaajat","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"fi","@id":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/eba33c79aab86e5eab48de9f7f6a5ce79b69cc3fe206786769b3d5bb0b74d111?s=96&d=mm&r=g","url":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/eba33c79aab86e5eab48de9f7f6a5ce79b69cc3fe206786769b3d5bb0b74d111?s=96&d=mm&r=g","contentUrl":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/eba33c79aab86e5eab48de9f7f6a5ce79b69cc3fe206786769b3d5bb0b74d111?s=96&d=mm&r=g","caption":"Robologin bloggaajat"},"description":"ovat Roboreel-hankkeen toimijoita ja robotiikka-alan asiantuntijoita. Blogissa pohditaan robotiikan tuomia vaikutuksia yritysten toimintaan. Blogitekstien suolana ovat yritysten kokemukset uudistamiseen t\u00e4ht\u00e4\u00e4vist\u00e4 toimenpiteist\u00e4 ja robotiikkakokeiluista.","url":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/author\/robologi\/"}]}},"lang":"fi","translations":{"fi":168},"pll_sync_post":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/168","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-json\/wp\/v2\/users\/79"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=168"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/168\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":173,"href":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/168\/revisions\/173"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-json\/wp\/v2\/media\/174"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=168"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=168"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=168"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}