{"id":152,"date":"2022-03-17T00:00:00","date_gmt":"2022-03-16T22:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2022\/03\/17\/mobiilirobotiikka-liitaa-ja-rullaa-digi-salamassa\/"},"modified":"2024-10-01T10:26:59","modified_gmt":"2024-10-01T07:26:59","slug":"mobiilirobotiikka-liitaa-ja-rullaa-digi-salamassa","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2022\/03\/17\/mobiilirobotiikka-liitaa-ja-rullaa-digi-salamassa\/","title":{"rendered":"Mobiilirobotiikka liit\u00e4\u00e4 ja rullaa Digi-Salamassa"},"content":{"rendered":"

Digi-Salama-hankkeessa tehtiin projekteja kahden vuoden ajan vuosina 2019\u20132021 viiden teknologiateeman alla implementoiden niit\u00e4 viidelle Vantaan kaupungin k\u00e4rkiklusterialalle: logistiikka, elintarvikeala, kiertotalous, \u00e4lytuotanto ja \u00e4lykiinteist\u00f6t. Syntyi 25 salamaprojektia, joista viisi toteutettiin UxV-teknologiateeman alla. Itse toimin kyseisen teknologian teemavastaavana hankkeen aikana. Hanke alkoi syyskuussa 2019, ja saman vuoden kes\u00e4kuussa valmistuneena insin\u00f6\u00f6rin\u00e4 olin viel\u00e4 hieman vihre\u00e4. Tuntui jopa hurjalta hyp\u00e4t\u00e4 sormia n\u00e4p\u00e4ytt\u00e4m\u00e4ll\u00e4 p\u00f6yd\u00e4n toiselle puolelle opiskelijasta projekteja ohjaavaksi insin\u00f6\u00f6riksi – l\u00e4hes opettajaksi.<\/p>\n

Mik\u00e4 ihmeen UxV?<\/h2>\n

Autonomisista robottia tarkoittavassa UxV-termiss\u00e4 U ja V tulevat sanoista Unmanaged Vehicle (ei-ohjattu ajoveuvo). X taas voi tarkoittaa sanoja Air <\/em>(ilma), Ground <\/em>(maa), Surface <\/em>(pinta) tai Under Water <\/em>(pinnan alainen) sen mukaan, millaisessa ymp\u00e4rist\u00f6ss\u00e4 laitteen on suunniteltu toimivan. Itse arvelen, ett\u00e4 tulevaisuudessa saamme k\u00e4ytt\u00f6\u00f6mme viel\u00e4 s-kirjaimen tarkoittamaan sanaa Space<\/em> (avaruus). Ensimm\u00e4iset turistit ovat jo k\u00e4yneet avaruudessa, ja tosissaan my\u00f6s suunnitellaan siirtokuntaa Marsiin.<\/p>\n

\"Satelliitti
Kuva 2. Satelliitit ja luotaimet eiv\u00e4t ole autonomisia robotteja, vaikka monimutkaisia ja liikkeess\u00e4 olevia laitteita ovatkin. [2]<\/figcaption><\/figure>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

Kehityssuunta on mielest\u00e4ni selv\u00e4, eli ihmisi\u00e4 ja tavaroita on yh\u00e4 enemm\u00e4n tarve kuljettaa my\u00f6s maapallon vetovoiman ulottumattomissa. Toki miehitt\u00e4m\u00e4tt\u00f6mi\u00e4 luotaimia on l\u00e4hetetty tutkimaan maailmankaikkeutta jo 70-luvulla, mutta en kuitenkaan kutsuisi Voyager 1:t\u00e4 viel\u00e4 autonomiseksi robotiksi, koska kaikille UxV-laitteille yhteist\u00e4 on niiden kyky havainnoida ymp\u00e4rist\u00f6\u00e4\u00e4n sensoreilla, jotka laitteen ohjausj\u00e4rjestelm\u00e4\u00e4n liitettyin\u00e4 tarjoavat laitteelle riitt\u00e4v\u00e4sti dataa omatoimiseen p\u00e4\u00e4t\u00f6ksentekoon.\u00a0 T\u00e4llaisia sensoreita ovat mm. 2D- ja 3D-laserkeilaimet eli LiDARit konen\u00e4k\u00f6kamerat ja ultra\u00e4\u00e4nianturit. Voyager 1 ei tee autonomisia p\u00e4\u00e4t\u00f6ksi\u00e4 vaan l\u00e4hett\u00e4\u00e4 ainoastaan ker\u00e4\u00e4m\u00e4ns\u00e4 dataa takaisin.<\/p>\n

UxV-teknologian laitteitta voidaan my\u00f6s kutsua mobiiliroboteiksi. Onhan ne l\u00e4ht\u00f6kohtaisesti suunniteltu liikkumista vaativaan ty\u00f6h\u00f6n. T\u00e4ysi potentiaali n\u00e4ist\u00e4 laitteista lunastetaan, kun ne liitet\u00e4\u00e4n osaksi kyberfyysist\u00e4 j\u00e4rjestelm\u00e4\u00e4 (Cyber Physical System, CPS<\/em>). Mobiilirobotti edustaa j\u00e4rjestelm\u00e4n fyysist\u00e4 puolta ja toimii n\u00f6yr\u00e4n\u00e4 palvelijana yrityksen tuotannon- ja toiminnanohjausj\u00e4rjestelmille (MES ja ERP), jotka edustavat kyberpuolta. Robotti siis saa automaattisesti n\u00e4ilt\u00e4 taustaj\u00e4rjestelmilt\u00e4 teht\u00e4v\u00e4ns\u00e4, joka voi esimerkiksi olla komponenttien haku varastosta ja toimitus tuotantosolulle. Robotti saa siis taustaj\u00e4rjestelm\u00e4st\u00e4 k\u00e4skyn hakea paikasta A komponentteja ja toimittaa ne paikkaan B. Kuinka n\u00e4iden pisteiden v\u00e4linen matka kuljetaan, j\u00e4\u00e4 robotin itse p\u00e4\u00e4telt\u00e4v\u00e4ksi annettujen reunaehtojen rajoissa. Ehtoja voi olla aina nopeusrajoituksista yksisuuntaisiin kaistoihin ja tietyll\u00e4 alueella liikkuessa kuulutettavaan \u00e4\u00e4nimerkkiin.<\/p>\n

Alkuvaiheessa hanketta teknologiateeman nimitys oli vain UGV-tekniikka, sill\u00e4 alun perin arvelimme projektien keskittyv\u00e4n vain maan p\u00e4\u00e4ll\u00e4 kulkeviin laitteisiin.T\u00e4m\u00e4n oletuksen ja teknologiakartoituksen pohjalta hankittiin MiR100-mobiilirobotti ja toteutettiin sill\u00e4 pienimuotoinen testiprojekti. Testiprojektissa opiskelijaryhm\u00e4 suoritti robotille k\u00e4ytt\u00f6\u00f6noton ja rakensi Myyrm\u00e4en kampuksen liikuntasaliin pujotteluradan, josta robotin tuli selviyty\u00e4 – ja hienosti selvisikin!<\/p>\n

Yritysverkot vesille ja varsinaiset projektit k\u00e4yntiin<\/h2>\n

Seuraavassa vaiheessa alettiin etsi\u00e4 potentiaalisia asiakasyrityksi\u00e4 soveltamaan uutta teknologiaa toiminnassaan. EKR (ennen koronaa) n\u00e4it\u00e4 l\u00f6ytyi my\u00f6s meik\u00e4l\u00e4isen jalkaty\u00f6n\u00e4 messuilta ja konferensseista, mutta my\u00f6hemm\u00e4ss\u00e4 vaiheessa enemm\u00e4nkin kokeneempien kollegoiden lokeroilla. Viidelle rohkealle ja innokkaalle asiakkaalle lopulta p\u00e4\u00e4simme uutta osaamista ja teknologiaa soveltamaan. T\u00e4ss\u00e4 k\u00e4yd\u00e4\u00e4n n\u00e4m\u00e4 projektit vain lyhyesti l\u00e4pi, mutta seuraavissa kahdessa blogitekstiss\u00e4, jotka on jaettu UGV- ja UAV-postauksiksi, projektien kulkuun ja tuloksiin pureudutaan tarkemmin sek\u00e4 k\u00e4yd\u00e4\u00e4n hankkeen virallisia tulosindikaattoreita l\u00e4pi projektikohtaisesti.<\/p>\n

Refair Oy: automaattinen noutovarasto<\/h3>\n

Ensimm\u00e4isen\u00e4 varsinaisena UxV-asiakasprojektina l\u00e4hdettiin kehitt\u00e4m\u00e4\u00e4n automaattisen noutovaraston konseptia Refair Oy:lle. Yritys on kylm\u00e4-, ilmastointi- ja l\u00e4mp\u00f6pumpputekniikan maahantuonti- ja tukkuliike. Yrityksell\u00e4 on monia asiakkaita, joilla saattaa olla tarve saada huoltokeikalle komponentti keskell\u00e4 y\u00f6t\u00e4. Automaattisella noutovarastolla pyrittiin vastaamaan t\u00e4h\u00e4n tarpeeseen. Muutaman erilaisen konseptiehdotuksen pohjalta p\u00e4\u00e4tettiin l\u00e4hte\u00e4 n\u00e4ist\u00e4 yht\u00e4 jatkokehitt\u00e4m\u00e4\u00e4n ja lopulta my\u00f6s toteuttamaan: ratkaisussa mobiilirobotti MiR100 hakee varsinaisen varaston puolelta kokonaisen varastohyllyn, ajaa RFID-porteista l\u00e4pi noutotilaan, asiakas ker\u00e4\u00e4 hyllyst\u00e4 tarvitsemansa, robotti ajaa uudestaan porteista l\u00e4pi ja RFID-tunnisteella merkityt tuotteet on luettu molemmilla l\u00e4pimenokerroilla. Erotuksesta j\u00e4rjestelm\u00e4 p\u00e4\u00e4ttelee, mitk\u00e4 tuotteet asiakas on poiminut ja l\u00e4hett\u00e4\u00e4 laskun.<\/p>\n

Loval Oy: sis\u00e4logistiikan automatisointi mobiilirobotiikalla<\/h3>\n

UGV-tekniikkaa hy\u00f6dynnettiin my\u00f6s Loval Oyn tarpeista l\u00e4hteneess\u00e4 projektissa, jossa MiR100 n\u00e4ytteli j\u00e4lleen p\u00e4\u00e4osaa kuten Refairillakin. Loval Oy on l\u00e4mmityskomponenttien valmistaja Loviisasta. Yritys on yksi Euroopan johtavista putkivastusten, l\u00e4mmityselementtien ja -ratkaisujen valmistajista. Yrityksen varasto- ja tuotantotilojen suuret et\u00e4isyydet ja massiivinen tuotantoliikenne toimivat m\u00e4\u00e4ritt\u00e4vin\u00e4 tekij\u00f6in\u00e4 projektin aihetta ja tavoitteita m\u00e4\u00e4ritelt\u00e4ess\u00e4. Aiheeksi muodostui sis\u00e4logistiikan automatisointi mobiilirobotiikalla. Projektin aikana MiR100 testattiin ja demottiin Lovalin tuotantotiloissa Loviisassa kolmen viikon ajan ja testijakson perusteella pystyttiin todeta teknologiasta olevan hy\u00f6ty\u00e4 yritykselle. Demon perusteella pystyttiin my\u00f6s toteamaan, ettei yksi robotti riit\u00e4 kokonaisvaltaiseen ratkaisuun. Demossa robotti kuljetti autonomisesti komponentteja varastosta tuotantosolulle.<\/p>\n

Mevea Oy: t\u00f6rm\u00e4yssimulaattori<\/h3>\n

Mevea on simulaatioteknologiayritys, jonka toiminnan keski\u00f6ss\u00e4 ovat liikkuvien koneiden fysiikkaan perustuvat digitaaliset kaksoset. Yritys on kehitt\u00e4nyt ohjelmiston, jolla voidaan simuloida muun muassa ajoneuvojen k\u00e4ytt\u00e4ytymist\u00e4 eri tilanteissa ja saada hyvin tarkkaa dataa aivan komponenttitasolta asti. Projektin aiheeksi valikoitui t\u00f6rm\u00e4yssimulaattorin kehitt\u00e4minen ajoneuvoille sek\u00e4 ty\u00f6kalu ajoneuvon osien hallitsemiseen ja tarkasteluun. Projektin aihe osoittautui ennakoitua haastavammaksi, eik\u00e4 tavoitteisiin aivan p\u00e4\u00e4sty. Lopputuloksena syntyi kuitenkin ty\u00f6kalu, jossa on haluttuja ominaisuuksia, mutta ei tarpeeksi pitk\u00e4lle kehitettyn\u00e4. J\u00e4i lopulta yrityksen itse p\u00e4\u00e4tett\u00e4v\u00e4ksi, kannattaako simulaattoria ja ty\u00f6kalua kehitt\u00e4\u00e4 eteenp\u00e4in.<\/p>\n

Aiforsite: rakennusty\u00f6maan et\u00e4valvonta ja kuvaaminen droonilla<\/h3>\n

Aiforsite on ohjelmistoyritys, jonka tuotteella voidaan rakentaa hyvin pitk\u00e4lle kehittynyt rakennuksen tietomalli BIM (Buildin Information Model<\/em>). Yrityksen nykyisess\u00e4 j\u00e4rjestelm\u00e4ss\u00e4 rakennusty\u00f6maata kuvataan droonien avulla ulkopuolelta. Sama ratkaisu oli tarkoitus laajentaa toimimaan my\u00f6s sis\u00e4tiloissa. Projektin aiheeksi muodostui droonin lenn\u00e4tt\u00e4minen et\u00e4yhteydell\u00e4 sek\u00e4 autonomisen sis\u00e4lent\u00e4minen. Et\u00e4yhteydell\u00e4 lent\u00e4misest\u00e4 valmistui toimiva demo, mutta autonominen sis\u00e4lent\u00e4minen osoittautui viel\u00e4 liian haastavaksi toteuttaa k\u00e4yt\u00f6ss\u00e4 olleiden droonien suljetuista ohjelmointirajapinnoista.<\/p>\n

\"Henkil\u00f6
Kuva 3. Itse kasattu drooni Pixhawk 4<\/figcaption><\/figure>\n
\"Kolme
Kuva 4. Ensimm\u00e4iset testilennot Kumpulassa itse kasatulla droonilla<\/figcaption><\/figure>\n

<\/h3>\n

<\/h3>\n

<\/h3>\n

<\/h3>\n

<\/h3>\n

<\/h3>\n

<\/h3>\n

<\/h3>\n

<\/h3>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

Insta Group + Ilmatieteenlaitos<\/h3>\n

Insta Group Oy on suomalainen perheyritys, jonka toimialoja ovat teollisuusautomaatio, digitaalinen tietoturva ja puolustusteknologia. Yrityksell\u00e4 on vankkaa osaamista UAV-teknologiasta, ja yritys on tuottanut drooneja sek\u00e4 droonipalveluita Puolustusvoimille. Instan mielenkiinto kohdistui ilmi\u00f6\u00f6n, jossa kylmiss\u00e4 olosuhteissa propelleihin kertyy j\u00e4\u00e4t\u00e4. Ilmi\u00f6t\u00e4 kutsutaan j\u00e4\u00e4t\u00e4miseksi, ja sill\u00e4 on vaikutusta drroonin lentokykyyn. Kuinka paljon vaikutusta on ja kuinka j\u00e4\u00e4t\u00e4minen voidaan havaita, m\u00e4\u00e4rittyiv\u00e4t Instan puolesta projektin tavoitteiksi.<\/p>\n

Projektissa kolmantena osapuolena toimi Ilmatieteen laitos, joka tuottaa s\u00e4\u00e4palveluita sek\u00e4 toimii tutkimuslaitoksena. T\u00e4llaisia palveluita ovat muun muassa s\u00e4\u00e4ennusteet ja s\u00e4\u00e4n lentokelpoisuus tiedot. Projektin tavoitteeksi muodostui parantaa n\u00e4it\u00e4 palveluita droonien telemetria- ja anturitiedoista mitattavasta s\u00e4\u00e4datasta.<\/p>\n

Instan tavoitteiden osalta projekti valitettavasti j\u00e4i vajaaksi, koska j\u00e4\u00e4t\u00e4mist\u00e4 ei p\u00e4\u00e4sty tutkimaan k\u00e4yt\u00e4nn\u00f6n testeill\u00e4 ja ty\u00f6 j\u00e4i teoriatason selvitykseksi. Projektia on tosin tarkoitus jatkaa my\u00f6hemm\u00e4ss\u00e4 vaiheessa uuden hankkeen osana. IL:n osalta tavoitteisiin p\u00e4\u00e4stiin oikein hyvin ja idean toimivuus pystyttiin todentamaan.<\/p>\n

Raaka vai kyps\u00e4?<\/h2>\n

Projektien pohjalta voidaan todeta UxV-teknologian olevan hyvinkin kyps\u00e4\u00e4 teollisuuden tarpeisiin. Etenkin juuri teollisuuden tarpeisin kehitetyt UGV-laitteet, kuten MiR100, osoittivat olevansa t\u00e4ysiverisi\u00e4 ammattilaisia teollisuus 4.0-tuotantomaailmassa. Tosin kuluttajille suunnatut keskihintatason UAV-laitteet osoittivat olevansa viel\u00e4 hieman raakoja ollakseen muokattavissa pienell\u00e4 vaivalla teollisuuden tarpeisiin autonomisiksi ty\u00f6myyriksi – etenkin jos olosuhteet ovat yht\u00e4\u00e4n haastavampia esimerkiksi valaistuksen ja tilojen ahtauden suhteen. Itse kasaamamme drooni antoi paljon suurempia lupauksia t\u00e4ysin autonomisesta lent\u00e4misest\u00e4 sen kokonaan avoimien ohjelmointirajapintojen johdosta. Kuluttajille suunnatuissa valmiissa drooneissa ohjelmointirajapinnat eiv\u00e4t ole ilman ohjelmiston kehityspakettia eli SDK:ta (Software Development Kit<\/em>) juuri lainkaan auki eik\u00e4 SDK:llakaan p\u00e4\u00e4sty riitt\u00e4v\u00e4\u00e4n avoimuuteen. Kun koneoppimis- ja konen\u00e4k\u00f6algoritmit kehittyv\u00e4t ja tulevat kevyemmiksi droonin kyytiin mahtuvien mikrokontrollereiden suorittaa, saa t\u00e4ysin autonominen lent\u00e4minen huomattavaa lis\u00e4nostetta.<\/p>\n

\"Digital
Kuva 5. Viralliset tulosindikaattorit. Kuvan sis\u00e4lt\u00f6 on selitetty auki alla olevassa tekstiss\u00e4.<\/figcaption><\/figure>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

Hankkeen virallisten tulosindikaattorien perusteella voidaan todeta kahdessa projektissa syntyneen uusiutuviin energiaratkaisuihin tai v\u00e4h\u00e4hiilisyyteen perustuvaa uutta liiketoimintaa. Kahdessa projektissa my\u00f6s toteutettiin avoimien rajapintojen kautta uudet sovellukset. Yhdess\u00e4 projektissa saatiin kehitetty\u00e4 uusi tai merkitt\u00e4v\u00e4sti parannettu tuote markkinoille ja toisessa uusi tai merkitt\u00e4v\u00e4sti parannettu tuote yritykselle.<\/p>\n

L\u00e4hteet:<\/h2>\n
    \n
  1. ja 2. Pexels.com<\/li>\n<\/ol>\n

     <\/p>\n

    \n

    Kirjoittaja:<\/h2>\n

    Lauri Ristolainen<\/p>\n

    Konetekniikan insin\u00f6\u00f6ri, p\u00e4\u00e4aineena automaatio<\/p>\n

    Digi-Salama-hankkeen projekti-insin\u00f6\u00f6ri<\/p>\n

     <\/p>\n

     <\/p>\n

     <\/p>\n

     <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

    Digi-Salama-hankkeessa tehtiin projekteja kahden vuoden ajan vuosina 2019\u20132021 viiden teknologiateeman alla implementoiden niit\u00e4 viidelle Vantaan kaupungin k\u00e4rkiklusterialalle: logistiikka, elintarvikeala, kiertotalous, \u00e4lytuotanto ja \u00e4lykiinteist\u00f6t. Syntyi 25 salamaprojektia, joista viisi toteutettiin UxV-teknologiateeman alla. Itse toimin kyseisen teknologian teemavastaavana hankkeen aikana. Hanke alkoi syyskuussa 2019, ja saman vuoden kes\u00e4kuussa valmistuneena insin\u00f6\u00f6rin\u00e4 olin viel\u00e4 hieman vihre\u00e4. Tuntui jopa hurjalta […]<\/p>\n","protected":false},"author":79,"featured_media":158,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"_exactmetrics_skip_tracking":false,"_exactmetrics_sitenote_active":false,"_exactmetrics_sitenote_note":"","_exactmetrics_sitenote_category":0,"footnotes":""},"categories":[3],"tags":[313,335,337,339,341],"class_list":["post-152","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-henkilosto","tag-digi-salama","tag-mobiilirobotiikka","tag-teollisuus","tag-uxv","tag-uxv-teknologia"],"acf":[],"yoast_head":"\nMobiilirobotiikka liit\u00e4\u00e4 ja rullaa Digi-Salamassa - Robologi<\/title>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2022\/03\/17\/mobiilirobotiikka-liitaa-ja-rullaa-digi-salamassa\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"fi_FI\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Mobiilirobotiikka liit\u00e4\u00e4 ja rullaa Digi-Salamassa - Robologi\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"Digi-Salama-hankkeessa tehtiin projekteja kahden vuoden ajan vuosina 2019\u20132021 viiden teknologiateeman alla implementoiden niit\u00e4 viidelle Vantaan kaupungin k\u00e4rkiklusterialalle: logistiikka, elintarvikeala, kiertotalous, \u00e4lytuotanto ja \u00e4lykiinteist\u00f6t. Syntyi 25 salamaprojektia, joista viisi toteutettiin UxV-teknologiateeman alla. Itse toimin kyseisen teknologian teemavastaavana hankkeen aikana. Hanke alkoi syyskuussa 2019, ja saman vuoden kes\u00e4kuussa valmistuneena insin\u00f6\u00f6rin\u00e4 olin viel\u00e4 hieman vihre\u00e4. Tuntui jopa hurjalta […]\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2022\/03\/17\/mobiilirobotiikka-liitaa-ja-rullaa-digi-salamassa\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Robologi\" \/>\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2022-03-16T22:00:00+00:00\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2024-10-01T07:26:59+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-content\/uploads\/sites\/24\/2024\/09\/L_1_uusi.jpg\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"1184\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"888\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\n<meta name=\"author\" content=\"Robologin bloggaajat\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Kirjoittanut\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Robologin bloggaajat\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Arvioitu lukuaika\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"7 minuuttia\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\\\/\\\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/2022\\\/03\\\/17\\\/mobiilirobotiikka-liitaa-ja-rullaa-digi-salamassa\\\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/2022\\\/03\\\/17\\\/mobiilirobotiikka-liitaa-ja-rullaa-digi-salamassa\\\/\"},\"author\":{\"name\":\"Robologin bloggaajat\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/bb7539bad1d323e10c1029b271872715\"},\"headline\":\"Mobiilirobotiikka liit\u00e4\u00e4 ja rullaa Digi-Salamassa\",\"datePublished\":\"2022-03-16T22:00:00+00:00\",\"dateModified\":\"2024-10-01T07:26:59+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/2022\\\/03\\\/17\\\/mobiilirobotiikka-liitaa-ja-rullaa-digi-salamassa\\\/\"},\"wordCount\":1416,\"commentCount\":0,\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/2022\\\/03\\\/17\\\/mobiilirobotiikka-liitaa-ja-rullaa-digi-salamassa\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/wp-content\\\/uploads\\\/sites\\\/24\\\/2024\\\/09\\\/L_1_uusi.jpg\",\"keywords\":[\"Digi-salama\",\"Mobiilirobotiikka\",\"Teollisuus\",\"UxV\",\"UxV-teknologia\"],\"articleSection\":[\"Henkil\u00f6st\u00f6\"],\"inLanguage\":\"fi\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"CommentAction\",\"name\":\"Comment\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/2022\\\/03\\\/17\\\/mobiilirobotiikka-liitaa-ja-rullaa-digi-salamassa\\\/#respond\"]}]},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/2022\\\/03\\\/17\\\/mobiilirobotiikka-liitaa-ja-rullaa-digi-salamassa\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/2022\\\/03\\\/17\\\/mobiilirobotiikka-liitaa-ja-rullaa-digi-salamassa\\\/\",\"name\":\"Mobiilirobotiikka liit\u00e4\u00e4 ja rullaa Digi-Salamassa - Robologi\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/2022\\\/03\\\/17\\\/mobiilirobotiikka-liitaa-ja-rullaa-digi-salamassa\\\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/2022\\\/03\\\/17\\\/mobiilirobotiikka-liitaa-ja-rullaa-digi-salamassa\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/wp-content\\\/uploads\\\/sites\\\/24\\\/2024\\\/09\\\/L_1_uusi.jpg\",\"datePublished\":\"2022-03-16T22:00:00+00:00\",\"dateModified\":\"2024-10-01T07:26:59+00:00\",\"author\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/bb7539bad1d323e10c1029b271872715\"},\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/2022\\\/03\\\/17\\\/mobiilirobotiikka-liitaa-ja-rullaa-digi-salamassa\\\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"fi\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/2022\\\/03\\\/17\\\/mobiilirobotiikka-liitaa-ja-rullaa-digi-salamassa\\\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"fi\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/2022\\\/03\\\/17\\\/mobiilirobotiikka-liitaa-ja-rullaa-digi-salamassa\\\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/wp-content\\\/uploads\\\/sites\\\/24\\\/2024\\\/09\\\/L_1_uusi.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/wp-content\\\/uploads\\\/sites\\\/24\\\/2024\\\/09\\\/L_1_uusi.jpg\",\"width\":1184,\"height\":888},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/2022\\\/03\\\/17\\\/mobiilirobotiikka-liitaa-ja-rullaa-digi-salamassa\\\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Etusivu\",\"item\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Mobiilirobotiikka liit\u00e4\u00e4 ja rullaa Digi-Salamassa\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/#website\",\"url\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/\",\"name\":\"Robologi\",\"description\":\"Valmiuksia ja mahdollisuuksia tutkimassa ja kehitt\u00e4m\u00e4ss\u00e4\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"fi\"},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/bb7539bad1d323e10c1029b271872715\",\"name\":\"Robologin bloggaajat\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"fi\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/secure.gravatar.com\\\/avatar\\\/eba33c79aab86e5eab48de9f7f6a5ce79b69cc3fe206786769b3d5bb0b74d111?s=96&d=mm&r=g\",\"url\":\"https:\\\/\\\/secure.gravatar.com\\\/avatar\\\/eba33c79aab86e5eab48de9f7f6a5ce79b69cc3fe206786769b3d5bb0b74d111?s=96&d=mm&r=g\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/secure.gravatar.com\\\/avatar\\\/eba33c79aab86e5eab48de9f7f6a5ce79b69cc3fe206786769b3d5bb0b74d111?s=96&d=mm&r=g\",\"caption\":\"Robologin bloggaajat\"},\"description\":\"ovat Roboreel-hankkeen toimijoita ja robotiikka-alan asiantuntijoita. Blogissa pohditaan robotiikan tuomia vaikutuksia yritysten toimintaan. Blogitekstien suolana ovat yritysten kokemukset uudistamiseen t\u00e4ht\u00e4\u00e4vist\u00e4 toimenpiteist\u00e4 ja robotiikkakokeiluista.\",\"url\":\"https:\\\/\\\/blogit.metropolia.fi\\\/robologi\\\/author\\\/robologi\\\/\"}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Mobiilirobotiikka liit\u00e4\u00e4 ja rullaa Digi-Salamassa - Robologi","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2022\/03\/17\/mobiilirobotiikka-liitaa-ja-rullaa-digi-salamassa\/","og_locale":"fi_FI","og_type":"article","og_title":"Mobiilirobotiikka liit\u00e4\u00e4 ja rullaa Digi-Salamassa - Robologi","og_description":"Digi-Salama-hankkeessa tehtiin projekteja kahden vuoden ajan vuosina 2019\u20132021 viiden teknologiateeman alla implementoiden niit\u00e4 viidelle Vantaan kaupungin k\u00e4rkiklusterialalle: logistiikka, elintarvikeala, kiertotalous, \u00e4lytuotanto ja \u00e4lykiinteist\u00f6t. Syntyi 25 salamaprojektia, joista viisi toteutettiin UxV-teknologiateeman alla. Itse toimin kyseisen teknologian teemavastaavana hankkeen aikana. Hanke alkoi syyskuussa 2019, ja saman vuoden kes\u00e4kuussa valmistuneena insin\u00f6\u00f6rin\u00e4 olin viel\u00e4 hieman vihre\u00e4. Tuntui jopa hurjalta […]","og_url":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2022\/03\/17\/mobiilirobotiikka-liitaa-ja-rullaa-digi-salamassa\/","og_site_name":"Robologi","article_published_time":"2022-03-16T22:00:00+00:00","article_modified_time":"2024-10-01T07:26:59+00:00","og_image":[{"width":1184,"height":888,"url":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-content\/uploads\/sites\/24\/2024\/09\/L_1_uusi.jpg","type":"image\/jpeg"}],"author":"Robologin bloggaajat","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Kirjoittanut":"Robologin bloggaajat","Arvioitu lukuaika":"7 minuuttia"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2022\/03\/17\/mobiilirobotiikka-liitaa-ja-rullaa-digi-salamassa\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2022\/03\/17\/mobiilirobotiikka-liitaa-ja-rullaa-digi-salamassa\/"},"author":{"name":"Robologin bloggaajat","@id":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/#\/schema\/person\/bb7539bad1d323e10c1029b271872715"},"headline":"Mobiilirobotiikka liit\u00e4\u00e4 ja rullaa Digi-Salamassa","datePublished":"2022-03-16T22:00:00+00:00","dateModified":"2024-10-01T07:26:59+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2022\/03\/17\/mobiilirobotiikka-liitaa-ja-rullaa-digi-salamassa\/"},"wordCount":1416,"commentCount":0,"image":{"@id":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2022\/03\/17\/mobiilirobotiikka-liitaa-ja-rullaa-digi-salamassa\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-content\/uploads\/sites\/24\/2024\/09\/L_1_uusi.jpg","keywords":["Digi-salama","Mobiilirobotiikka","Teollisuus","UxV","UxV-teknologia"],"articleSection":["Henkil\u00f6st\u00f6"],"inLanguage":"fi","potentialAction":[{"@type":"CommentAction","name":"Comment","target":["https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2022\/03\/17\/mobiilirobotiikka-liitaa-ja-rullaa-digi-salamassa\/#respond"]}]},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2022\/03\/17\/mobiilirobotiikka-liitaa-ja-rullaa-digi-salamassa\/","url":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2022\/03\/17\/mobiilirobotiikka-liitaa-ja-rullaa-digi-salamassa\/","name":"Mobiilirobotiikka liit\u00e4\u00e4 ja rullaa Digi-Salamassa - Robologi","isPartOf":{"@id":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2022\/03\/17\/mobiilirobotiikka-liitaa-ja-rullaa-digi-salamassa\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2022\/03\/17\/mobiilirobotiikka-liitaa-ja-rullaa-digi-salamassa\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-content\/uploads\/sites\/24\/2024\/09\/L_1_uusi.jpg","datePublished":"2022-03-16T22:00:00+00:00","dateModified":"2024-10-01T07:26:59+00:00","author":{"@id":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/#\/schema\/person\/bb7539bad1d323e10c1029b271872715"},"breadcrumb":{"@id":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2022\/03\/17\/mobiilirobotiikka-liitaa-ja-rullaa-digi-salamassa\/#breadcrumb"},"inLanguage":"fi","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2022\/03\/17\/mobiilirobotiikka-liitaa-ja-rullaa-digi-salamassa\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"fi","@id":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2022\/03\/17\/mobiilirobotiikka-liitaa-ja-rullaa-digi-salamassa\/#primaryimage","url":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-content\/uploads\/sites\/24\/2024\/09\/L_1_uusi.jpg","contentUrl":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-content\/uploads\/sites\/24\/2024\/09\/L_1_uusi.jpg","width":1184,"height":888},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/2022\/03\/17\/mobiilirobotiikka-liitaa-ja-rullaa-digi-salamassa\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Etusivu","item":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Mobiilirobotiikka liit\u00e4\u00e4 ja rullaa Digi-Salamassa"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/#website","url":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/","name":"Robologi","description":"Valmiuksia ja mahdollisuuksia tutkimassa ja kehitt\u00e4m\u00e4ss\u00e4","potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"fi"},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/#\/schema\/person\/bb7539bad1d323e10c1029b271872715","name":"Robologin bloggaajat","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"fi","@id":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/eba33c79aab86e5eab48de9f7f6a5ce79b69cc3fe206786769b3d5bb0b74d111?s=96&d=mm&r=g","url":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/eba33c79aab86e5eab48de9f7f6a5ce79b69cc3fe206786769b3d5bb0b74d111?s=96&d=mm&r=g","contentUrl":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/eba33c79aab86e5eab48de9f7f6a5ce79b69cc3fe206786769b3d5bb0b74d111?s=96&d=mm&r=g","caption":"Robologin bloggaajat"},"description":"ovat Roboreel-hankkeen toimijoita ja robotiikka-alan asiantuntijoita. Blogissa pohditaan robotiikan tuomia vaikutuksia yritysten toimintaan. Blogitekstien suolana ovat yritysten kokemukset uudistamiseen t\u00e4ht\u00e4\u00e4vist\u00e4 toimenpiteist\u00e4 ja robotiikkakokeiluista.","url":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/author\/robologi\/"}]}},"lang":"fi","translations":{"fi":152},"pll_sync_post":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/152","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-json\/wp\/v2\/users\/79"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=152"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/152\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":157,"href":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/152\/revisions\/157"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-json\/wp\/v2\/media\/158"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=152"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=152"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/blogit.metropolia.fi\/robologi\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=152"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}